juzhenjianpan.zip_状态机

/*==================硬件电路=============================== * *说明：矩阵键盘为4*4，数据口为P2，行线为P2.0-P2.3，列线为P2.4-P2.7 *==========================================================*/ #include<reg52.h> #include"Define.h" #include"matrixkeyscan.h" #define key P2 //矩阵键盘的数据口 #define no_key 0xff //无按键按下 #define key_state0 0 //状态0，此时无按键按下 #define key_state1 1 //状态1，此时处于确定按键是否按下 #define key_state2 2 //状态2，此时判断按键是否释放 /*========================================================== *函数名称：Keyscan() *功 能：对矩阵键盘进行扫描，扫描方式为状态机+定时器中断 *入口参数： *出口参数：key_value,代表具体的键值 *说 明：有个缺陷，刚开始数码管就亮，还没找到是哪里出了问题 *==========================================================*/ uchar Keyscan() { uchar key_state; //状态指示 uchar key_value; //键值返回 uchar key_temp; uchar key1,key2; key=0xf0; key1=key; key1=key&0xf0; //确定哪一行的按键按下 key=0x0f; key2=key; key2=key&0x0f; //确定哪一列的按键按下 key_temp=key1|key2; //确定按键位置 switch(key_state) //检测当前状态 { case key_state0: //之前无按键被按下 if(key_temp!=no_key) //说明有按键按下或者抖动 { key_state=key_state1; //转换为状态1，然后去判断是否真的按下 } break; case key_state1: //状态1，说明之前已经有按键按下或者抖动 if(key_temp==no_key) //全为高电平，说明是抖动 { key_state=key_state0; //返回到状态1， } else //确实有按键被按下 { switch(key_temp) //当确定按键按下后，列举所有的按键情况 { case 0xee: key_value=0;break; case 0xde: key_value=1;break; case 0xbe: key_value=2;break; case 0x7e: key_value=3;break; case 0xed: key_value=4;break; case 0xdd: key_value=5;break; case 0xbd: key_value=6;break; case 0x7d: key_value=7;break; case 0xeb: key_value=8;break; case 0xdb: key_value=9;break; case 0xbb: key_value=10;break; case 0x7b: key_value=11;break; case 0xe7: key_value=12;break; case 0xd7: key_value=13;break; case 0xb7: key_value=14;break; case 0x77: key_value=15;break; } key_state=key_state2; //跳到状态2，进而判断是否被释放 } break; case key_state2: //状态2，判断是否被释放 if(key_temp==no_key) //释放，转回到状态0 { key_state=key_state0; } break; } return key_value; }