SCAN_IF.rar_msp430_scan

#include <msp430xw42x.h> #include "ScanIf.h" const unsigned char PSMCalib[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }; unsigned int WaitCounter; unsigned int V1; unsigned int V2; unsigned int V3; unsigned int V4; const unsigned char PSM[] = { 0x00, // 状态 0 0x13, // 状态 1 0x0C, // 状态 2 0x4D, // 状态 3 0x04, // 状态 4 0x01, // 状态 5 0x4C, // 状态 6 0x5B, // 状态 7 0x52, // 状态 8 0x45, // 状态 9 0x08, // 状态 10 0x0D, // 状态 11 0x44, // 状态 12 0x05, // 状态 13 0x5A, // 状态 14 0x09, // 状态 15 0x10, // 状态 16 0x13, // 状态 17 0x4C, // 状态 18 0x5B, // 状态 19 0x44, // 状态 20 0x11, // 状态 21 0x5A, // 状态 22 0x1B, // 状态 23 0x12, // 状态 24 0x53, // 状态 25 0x18, // 状态 26 0x4D, // 状态 27 0x52, // 状态 28 0x45, // 状态 29 0x1A, // 状态 30 0x19 // 状态 31 }; void main(void) { //停止看门狗 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //设置电容 FLL_CTL0 |= XCAP10PF; //端口初始化 P1OUT = 0x00; P1DIR = 0xFF; P2DIR = 0x7F; P3DIR = 0xFF; P4DIR = 0xFF; P5DIR = 0xFF; P6DIR = 0xFF; //P2.7设置为SIFCLKG P2SEL |= BIT7; //校正DAC的门限 SIFCalib(); //初始化SCAN IF InitScanIF(); //中断使能 _EINT(); while (1) { //测试SIF0OUT if (SIFCTL3 & 0x01) { //SIF0OUT=1的场合 P1OUT |= BIT7; } else { P1OUT &= ~BIT7; } //测试SIF1OUT if (SIFCTL3 & 0x02) { //SIF1OUT=1的场合 P1OUT |= BIT6; } else { P1OUT &= ~BIT6; } } } void InitScanIF(void) { int i; //设置SCAN IF 通道 P6SEL |= BIT0; P6SEL |= BIT1; //定时状态机初始化 //DAC关闭, CA关闭, 31个SMCLK周期（为两个LC传感器延迟一点个时间） SIFTSM0 = 0x8800; //DAC关闭, CA关闭, 1个SIFCLK，激励SIFCH.0 SIFTSM1 = 0x002C; //DAC关闭, CA关闭, 1个ACLK，SIFCH.0 SIFTSM2 = 0x0424; //DAC打开, CA打开, 4个SIFCLK，SIFCH.0 SIFTSM3 = 0x1934; //DAC打开, CA打开, 14个SIFCLK，SIFCH.0 SIFTSM4 = 0x4134; //DAC打开, CA打开, 14个SIFCLK，SIFCH.0 SIFTSM5 = 0x2174; //DAC关闭, CA关闭, 1个SIFCLK，激励SIFCH.1 SIFTSM6 = 0x002D; //DAC关闭, CA关闭, 1个ACLK，SIFCH.1 SIFTSM7 = 0x0425; //DAC关闭, CA关闭, 1个ACLK，SIFCH.1 SIFTSM8 = 0x1935; //DAC打开, CA打开, 4个SIFCLK，SIFCH.1 SIFTSM9 = 0x4135; //DAC打开, CA打开, 4个SIFCLK，SIFCH.1 SIFTSM10 = 0x2175; //停止 SIFTSM11 = 0x0220; //初始化SCAN IF接口寄存器 //DAC和比较器由SIFTSMx控制 SIFCTL2 = 0x0140; //延迟一点时间 for (i = 0;i <= 857;i++) ; //S1为SIF0OUT，S2为SIF1OUT SIFCTL3 = 0x4000; //初始化PSM计数器 SIFCTL4 = 0x33F0; //SIFCLK由SIFTSMx控制，SIFCLK = 1MHz SIFCTL5 = 0x0045; //顶事状态矢量 SIFPSMV = (unsigned int) &PSM; //打开SCAN IF，中断使能 SIFCTL1 |= 0x1001; } void SIFCalib (void) { int i; WDTCTL = WDT_ADLY_1000; _EINT(); IE1 |= WDTIE; WaitCounter=5; //等待5秒后开始校正 while (WaitCounter>0); //看门狗禁止 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //设置SCAN IF 通道 P6SEL |= BIT0; P6SEL |= BIT1; //定时状态机初始化 //DAC关闭, CA关闭, 31个SMCLK周期（为两个LC传感器延迟一点个时间） SIFTSM0 = 0x8800; //DAC关闭, CA关闭, 1个SMCLK，激励SIFCH.0 SIFTSM1 = 0x000C; //DAC关闭, CA关闭, 1个ACLK，SIFCH.0 SIFTSM2 = 0x0404; //DAC打开, CA打开, 4个SMCLK，SIFCH.0 SIFTSM3 = 0x1914; //DAC打开, CA打开, 9个SMCLK，SIFCH.0 SIFTSM4 = 0x4114; //DAC打开, CA打开, 5个SMCLK，测试，SIFCH.0 SIFTSM5 = 0x2154; //DAC关闭, CA关闭, 1个SMCLK，激励SIFCH.1 SIFTSM6 = 0x000D; //DAC关闭, CA关闭, 1个ACLK，SIFCH.1 SIFTSM7 = 0x0405; //DAC打开, CA打开, 4个SMCLK，SIFCH.1 SIFTSM8 = 0x1915; //DAC打开, CA打开, 9个SMCLK，SIFCH.1 SIFTSM9 = 0x4115; //DAC打开, CA打开, 5个SMCLK，测试，SIFCH.1 SIFTSM10= 0x2155; //停止 SIFTSM11 = 0x0200; //初始化DAC的值 //设置SIFCH.0最大的值 SIFDACR0 = 0x03FF; SIFDACR1 = 0x03FF; //设置SIFCH.1最大的值 SIFDACR2 = 0x03FF; SIFDACR3 = 0x03FF; //初始化控制寄存器 //DAC和比较器由SIFTSMx控制 SIFCTL2 = 0x0140; //延迟一点时间 for (i = 0;i <= 857;i++) ; //S1为SIF0OUT，S2为SIF1OUT SIFCTL3 = 0x4000; //设置SIFCNT SIFCTL4 = 0x0120; //打开SIFCLK SIFCTL5 = 0x0047; //信号处理状态地址 SIFPSMV = (unsigned int) &PSMCalib; //SIF_EN设置为1 SIFCTL1 |= 0x0001; // 传感器1、 // 测试1 while (!(SIFCTL3 & 0x01)) { for(i = 0;i <= 100;i++) ; SIFDACR0=SIFDACR0-1; SIFDACR1=SIFDACR1-1; } V1 = SIFDACR1; SIFDACR0 = 0x200; SIFDACR1 = 0x200; //测试2 while (SIFCTL3&0x01) { for(i = 0;i <= 100;i++) ; SIFDACR0=SIFDACR0+1; SIFDACR1=SIFDACR1+1; } V2 = SIFDACR1; //平均值 SIFDACR0 = (V2 + V1) / 2; SIFDACR1 = SIFDACR0; SIFDACR0 = SIFDACR0 + 30; SIFDACR1 = SIFDACR1 - 30; //传感器2 //测试1 while (!(SIFCTL3 & 0x02)) { for(i = 0;i <= 100;i++); SIFDACR2=SIFDACR2-1; SIFDACR3=SIFDACR3-1; } V1 = SIFDACR2; SIFDACR2 = 0x200; SIFDACR3 = 0x200; //测试2 while (SIFCTL3&0x02) { for(i = 0;i <= 100;i++); SIFDACR2=SIFDACR2+1; SIFDACR3=SIFDACR3+1; } V2 = SIFDACR3; //平均值 SIFDACR2 = (V2 + V1) / 2; SIFDACR3 = SIFDACR2; SIFDACR2 = SIFDACR2 + 30; SIFDACR3 = SIFDACR3 - 30; } #if __VER__ < 200 interrupt [SCANIF_VECTOR] void ISR_ScanIF(void) #else #pragma vector=SCANIF_VECTOR __interrupt void ISR_ScanIF(void) #endif { SIFCTL1 &= ~0x0060; } #if __VER__ < 200 interrupt [WDT_VECTOR] void ISR_WDT(void) #else #pragma vector=WDT_VECTOR __interrupt void ISR_WDT(void) #endif { WaitCounter = WaitCounter - 1; }