hengwen.zip_恒温_恒温控制_水温控制_洗车

#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 #include"temp.h" #include<math.h> typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; sbit LSA=P2^2; sbit LSB=P2^3; sbit LSC=P2^4; sbit BZ=P1^5; sbit WATER=P2^6;//清水 sbit CLEAN=P2^7;//清洁剂 sbit k1=P3^1; sbit k2=P3^0; sbit k3=P3^2; sbit k4=P3^3; //定义按键端口 sbit PWM=P2^1; u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; u8 KeyValue; #define GPIO_DIG P0 #define GPIO_KEY P1 #define KEY1 1 #define KEY2 2 #define KEY3 3 #define KEY4 4 u16 value,tempq; char keynum=25,num=0; u8 DisplayData[8],timer1; /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay * 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } void datapros(int temp) //温度部分 { float tp; if(temp< 0) //当温度值为负数 { DisplayData[0] = 0x40; // - //因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码 temp=temp-1; temp=~temp; tp=temp; temp=tp*0.0625*100+0.5; //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点 //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就 //算加上0.5，还是在小数点后面。 } else { DisplayData[0] = 0x00; tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量 //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身 temp=tp*0.0625*100+0.5; //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点 //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就 //算加上0.5，还是在小数点后面。 } //DisplayData[7] =smgduan[temp/10000]; DisplayData[5] = smgduan[temp%10000/1000]; DisplayData[4] = smgduan[temp%1000/100]|0x80; DisplayData[3] = smgduan[temp%100/10]; //DisplayData[2] = smgduan[temp%10]; tempq=temp/100; } void KeyDown(void)// { char a=0; GPIO_KEY=0x0f; if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下 { delay(1000);//延时10ms进行消抖 if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下 { //测试列 GPIO_KEY=0X0F; switch(GPIO_KEY) { case(0X07): KeyValue=1;{WATER=0;CLEAN=0;}break; case(0X0b): KeyValue=2;{WATER=0;CLEAN=1;}break;/*S1,S2,S3*/ case(0X0d): KeyValue=0;{WATER=1;CLEAN=1;}break; //case(0X0e): KeyValue=0;break; } } } } //mode=0 单次 1：连续 u8 KeyScan(u8 mode) { static u8 keyen=1; if(mode==1) { keyen=1; } if(keyen==1&&(k1==0||k2==0||k3==0||k4==0)) { delay(1000); //消抖处理 keyen=0; if(k1==0)return KEY1; else if(k2==0)return KEY2; else if(k3==0)return KEY3; else if(k4==0)return KEY4; } else if(k1==1&&k2==1&&k3==1&&k4==1) { keyen=1; } return 0; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : DigDisplay * 函数功能 : 数码管动态扫描函数，循环扫描8个数码管显示 *******************************************************************************/ void DigDisplay() { u8 i,j; for(i=0;i<8;i++) { switch(i) //位选，选择点亮的数码管， { case(0): LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位 case(1): LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位 case(2): LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位 case(3): LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位 case(4): LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位 case(5): LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位 case(6): LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位 case(7): LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位 } P0=DisplayData[i];//发送段码 delay(80); //间隔一段时间扫描 P0=P0&0x00;//消隐 } } void keypros() { u8 key=KeyScan(0); switch(key) { case 1: keynum++;if(keynum>=60)keynum=60; break; case 2: keynum--;if(keynum<=25)keynum=25; break; case 3: keynum=25; break; case 4: break; } DisplayData[1]=smgduan[keynum/10]; DisplayData[0]=smgduan[keynum%10]; } void time1Config() { TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器 TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C; ET1 = 1; //开启定时器1中断 EA = 1; TR1 = 1; //开启定时器 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { float ek,ek1,ek2,uk,uk1; ek=0; ek1=0; ek2=0; uk=0; uk1=0; time1Config(); while(1) { ek=keynum-tempq;//测量值-设置值 /*if((-3<=ek)&&(ek<=3)) { uk=10*ek; } else { uk=13*ek; } value=uk;//控制量转换？？ uk1=uk; ek2=ek1; ek1=ek;*/ if(tempq>=keynum)//不需要加热 { PWM=0; } else { value=10*ek; if(timer1>1000) //PWM周期为1000*1ms { timer1=0; } if(timer1<value) //改变30这个值可以改变直流电机的速度 { PWM=1; } else { PWM=0; } } datapros(Ds18b20ReadTemp()); //数据处理函数 keypros(); DigDisplay(); KeyDown(); //按键判断函数 GPIO_DIG=smgduan[KeyValue]; } } void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断 { TH1 = 0xFE; //重新赋初值 TL1 = 0x0C; timer1++; }