搭建永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型
1，实测电流经过3/2变换得到alpha-beta轴上的电流；
2，估计模块中包含定子磁链和电磁转矩的估算，其中，定子磁链观测是采用基于转子位置和定子电流的磁链估计，电磁转矩直接在alpha-beta轴上计算；
3，转速调节模块和转矩调节模块直接采用PI调节器；
4，预期电压矢量估计模块，根据k时刻的磁链幅值与相位和k+1时刻的磁链幅值和相位计算出来的；
5，SVMPWM是空间电压矢量调制模块，实现空间任意角度任意大小的电压矢量，从而控制磁链轨迹近似为圆型；
6，逆变器模块和电机模块均采用系统自带的；
