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机械视觉
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通过视觉进行多个机械手的管理，使得多个机械手的协同工作成为可能
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手部关键点检测模型opencv dnn模块使用，解压后使用时候可以名字改为pose_iter_102000.caffemodel。另外描述文件pose_deploy.prototxt很好找，链接：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/models/hand/pose_deploy.prototxt
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