GNSS接收机与惯导深耦合技术研究_吕新知.rar_HGQ_卫星导航定位_深组合导航_组合导航_视线

随着全球定位系统(GPS)的广泛使用，卫星导航系统(GNSS)已经非常成熟并且 成为了现在各国主要的导航技术发展方向，但它不能为用户提供连续的位置和速 度信息、易受屏蔽和外界干扰等缺点对其使用及发展产生了限制，而单独的惯性 导航系统(INS)又存在误差随时间快速积累的缺陷。因此，拥有缺陷互补特点的 GNSS/INS 组合导航系统进入了各国研究人员的视线，其中GNSS 接收机与惯导深 耦合技术的研究已经成为了研究的重点方向。