return-max-light-point.rar_return

#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件 #include <I2C.H> #define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char unsigned char AD_CHANNEL; unsigned long xdata LedOut[8]; unsigned int D[32]; uchar code table1[4]={0x04,0x08,0x10,0x20}; //步进电机正转表格，（P0.2-P0.5）各位分别取1，二进制码即：00000100，00001000，00010000，00100000 uchar code table2[4]={0x20,0x10,0x08,0x04}; //步进电机反转表格 /********************数码管模块程序********************************/ sbit MOSIO=P2^2; sbit R_CLKa=P2^3; sbit S_CLKa=P2^4; unsigned char code duan[]={~0x3F,~0x06,~0x5B,~0x4F,~0x66,~0x6D,~0x7D,~0x07,~0x7F,~0x6F};//此表为LED数码管段选字模 unsigned char code wei[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //此表为LED数码管位选字模 sbit key1=P3^2; // 独立按键K1 sbit key2=P3^3; // 独立按键K2 sbit key3=P3^4; // 独立按键K3 sbit key4=P3^5; // 独立按键K4 /******************************************************************* 延时子程序 *******************************************************************/ void delay(unsigned int z) { unsigned int i; for(i=z;i>0;i--); } /******************************************************************* 数码管部分程序 *******************************************************************/ void send595(unsigned char dat) //数据输入 { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { if((dat<<i)&0x80) MOSIO=1; else MOSIO=0; S_CLKa=0; S_CLKa=1; } } void out595(void) // 数据输出 { R_CLKa=0; //delay(1); R_CLKa=1; //上升沿 } void disp(unsigned char w,unsigned char d) //数码管显示函数：w-位码，d-段码 { send595(wei[w]); send595(duan[d]); out595(); } /******************************************************************* DAC 变换, 转化函数 *******************************************************************/ bit DACconversion(unsigned char sla,unsigned char c, unsigned char Val) { Start_I2c(); //启动总线 SendByte(sla); //发送器件地址 if(ack==0)return(0); SendByte(c); //发送控制字节 if(ack==0)return(0); SendByte(Val); //发送DAC的数值 if(ack==0)return(0); Stop_I2c(); //结束总线 return(1); } /******************************************************************* ADC发送字节[命令]数据函数 *******************************************************************/ bit ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c) { Start_I2c(); //启动总线 SendByte(sla); //发送器件地址 if(ack==0)return(0); SendByte(c); //发送数据 if(ack==0)return(0); Stop_I2c(); //结束总线 return(1); } /******************************************************************* ADC读字节数据函数 *******************************************************************/ unsigned char IRcvByte(unsigned char sla) { unsigned char c; Start_I2c(); //启动总线 SendByte(sla+1); //发送器件地址 if(ack==0)return(0); c=RcvByte(); //读取数据0 Ack_I2c(1); //发送非就答位 Stop_I2c(); //结束总线 return(c); } /******************************************************************* Led显示数据子程序 dj1表示光强最值时电机一转动的次数 dj2表示光强最值时电机二运行的次数 gm表示光敏元件在光强最值时的模拟量 *******************************************************************/ void xianshi(uint dj1,uint dj2,uint gm) { uint i; LedOut[0]=dj1; LedOut[1]=dj2%1000/100; LedOut[2]=dj2%100/10; LedOut[3]=dj2%10; LedOut[4]=gm%10000/1000; LedOut[5]=gm%1000/100; LedOut[6]=gm%100/10; LedOut[7]=gm%10; for(i=0;i<8;i++) { disp(i,LedOut[i]); delay(1); } } /******************************************************************* 电机1转动子程序 调用一次转动约为18度 *******************************************************************/ void dianji1() { uint i,j; for(i=0;i<25;i++) { for(j=0;j<4;j++) { P1=table1[j]; delay(250); } } } void dianji12() { uint i,j; for(i=0;i<25;i++) { for(j=0;j<4;j++) { P1=table2[j]; delay(250); } } } /****************************************************************/ /**************************************************************** 主程序 *******************************************************************/ void main() { uint a,b,c,d,e,f,i,j,k,l,m,n; d=0; while(1) { if(key1==0) { delay(1); if(key1==0) { for(i=0;i<4;i++) { P0=table1[i]; delay(250); } } } else if(key2==0) { delay(1); if(key2==0) { for(j=0;j<4;j++) { P1=table1[j]; delay(250); } } } else if(key3==0) { delay(1); if(key3==0) { for(k=0;k<4;k++) { P1=table2[k]; delay(250); } } } else if(key4==0) { delay(1); if(key4==0) { for(a=0;a<5;a++) //运行五次，实现竖直90度扫描 { dianji1(); delay(100000); //电机一转动 for(b=0;b<512;b++) //电机二转动程序，每次转动一圈 { for(c=0;c<4;c++) { if(a%2==0) //正反转，防止绕线 { P0=table1[c]; delay(250); //电机二转动速度控制 } else if(a%2==1) { P0=table2[c]; delay(250); //电机二转动速度控制 } } switch(AD_CHANNEL) { case 1: ISendByte(PCF8591,0x42); D[1]=IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC1 模数转换2 break; case 2: ISendByte(PCF8591,0x43); D[2]=1000-IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC2 模数转换3 break; } D[4]=D[0]; //把模拟输入采样的信号 通过数模转换输出 if(++AD_CHANNEL>4) AD_CHANNEL=0; if(D[2]>d) //取最值时坐标 { d=D[2]; e=a; f=b; } xianshi(e,f,d) ; } delay(100000); } while(1) //电机停止转动 {break;} //返回极值程序 for(m=0;m<4-e;m++) { dianji12(); } delay(100000); for(n=0;n<512-f;n++) { for(i=0;i<4;i++) { P0=table2[i]; delay(250); } } while(1) {break;} //关于各数据的清零程序 e=0; f=0; d=0; } } } }