spece-applications.rar_声波传输_声波数据_超声数据_超声波传输

#include "iostm8s103f3.h" #include "stdbool.h" #include "intrinsics.h" typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef unsigned long uint32_t; #define u8 uint8_t #define u16 uint16_t #define u32 uint32_t #define Send PD_ODR_ODR2 #define TIM1_COUNTERMODE_UP 0x00 #define TIM1_IT_UPDATE 0x01 #define DisableInterrupt __disable_interrupt();//关中断 #define EnableInterrupt __enable_interrupt() ;//开中断 void Tim1_Time_Upmode_conf(uint16_t TIM1_Prescaler,uint16_t TIM1_Period,uint8_t TIM1_RepetitionCounter);//定时器函数声明 void Delayms(unsigned int time);//精确毫秒 void delay_us(unsigned int a);//精确微秒 void Delayus(void);//精确微秒延时 void SendByte(u8 x);//发送字节 void SendStr(u8 *s);//发送字符串 void DOG_Init(void);//看门狗 void Init(void);//初始化 u8 add=0; //地址变量 //主函数 int main(void) { Init(); while(1) { SendStr("B");//发送字符串 if(add==50)add=0; IWDG_KR=0xAA; } } //数据发送逻辑 void SendByte(u8 x) //起始5ms+8位数据+8位地址+奇偶校验 0用500us低电平加500us高电平表示，1用500us低电平加1ms高电平表示 { u8 m=0; EnableInterrupt; Delayms(3);//起始标志 DisableInterrupt; Send=0; if(0x1==(u8)((x >> 7) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((x >> 6) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((x >> 5) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((x >> 4) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((x >> 3) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((x >> 2) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((x >> 1) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)( x & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } //传输地址 if(add<50) { if(0x1==(u8)((add >> 7) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((add>> 6) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((add >> 5) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((add >> 4) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((add>> 3) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((add >> 2) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)((add >> 1) & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } if(0x1==(u8)( add & 0x1)) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; m++; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } add=add+1; } //奇偶校验 if(m%2==0) { delay_us(500); EnableInterrupt; Delayms(1); DisableInterrupt; Send=0; } else{ delay_us(500); EnableInterrupt; delay_us(500); DisableInterrupt; Send=0; } Delayms(2); } void SendStr(u8 *s) { while(*s!='\0')// \0 表示字符串结束标志，通过检测是否字符串末尾 { SendByte(*s); s++; } } void Init(void) { CLK_CKDIVR&= (uint8_t)(~0x18);/*使能内部时钟*/ CLK_CKDIVR|= (uint8_t)0x00;/*设置时钟为内部16M高速时钟*/ PD_DDR|=0x0f; PD_CR1|=0x0f; PD_CR2|=0x0f; DOG_Init(); Tim1_Time_Upmode_conf(16,21,0);//设置定时器 实现22us一个中断，一个周期44 Send=0; } //定时器函数 void Tim1_Time_Upmode_conf(uint16_t TIM1_Prescaler, uint16_t TIM1_Period, uint8_t TIM1_RepetitionCounter) { /* Set the Prescaler value */ TIM1_PSCRH = (uint8_t)(TIM1_Prescaler >> 8); TIM1_PSCRL = (uint8_t)(TIM1_Prescaler); /* Set the Autoreload value */ TIM1_ARRH = (uint8_t)(TIM1_Period >> 8); TIM1_ARRL = (uint8_t)(TIM1_Period); /* Select the Counter Mode */ TIM1_CR1