bujindianji.zip_l298n模块51

#include <reg52.h> unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位 sbit KEY = P3^3; unsigned char code F_Rotation[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //正转表格 unsigned char code B_Rotation[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //反转表格 /******************************************************************/ /* 延时函数 */ /******************************************************************/ void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } /******************************************************************/ /* 主函数 */ /******************************************************************/ main() { unsigned char i; EX1=1; //外部中断0开 IT1=1; //边沿触发 EA=1; //全局中断开 while(Flag==0) { P0=0x71;//显示 F 标示正转 for(i=0;i<8;i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(200); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } while(Flag==1) { P0=0x7C;//显示 b 标示反转 for(i=0;i<8;i++) //4相 { P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相 Delay(200); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } while(Flag==2) //停止 { P0=0x6D;// 显示 S P1=0; } } /******************************************************************/ /* 中断入口函数 */ /******************************************************************/ void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1 { Delay(500); if(!KEY) { Flag++; //s3按下触发一次 if(Flag==3) Flag=0; } }