embed_C.doc.rar_bootloader.doc_doc_嵌入式c_编码规范

C/C+语言 struct 深层探索.......................................................1

C++中 extern "C"含义深层探索 ..................................................7

C 语言高效编程的几招 .........................................................12

C 语言嵌入式系统编程修炼 .....................................................23

C 语言嵌入式系统编程修炼之一:背景篇 ......................................23

C 语言嵌入式系统编程修炼之二:软件架构篇 ..................................25

C 语言嵌入式系统编程修炼之三:内存操作 ....................................31

C 语言嵌入式系统编程修炼之四:屏幕操作 ....................................37

C 语言嵌入式系统编程修炼之五:键盘操作 ....................................45

基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验（2）――BootLoader....................91

一道著名外企面试题的抽丝剥茧................................................106

基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验（3）――操作系统 ....................110

基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验（4）――设备驱动.....................119

基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验（5）――应用实例.....................136

C/C++结构体的一个高级特性――指定成员的位数.................................145

C/C++中的近指令、远指针和巨指针.............................................147

从两道经典试题谈 C/C++中联合体（union）的使用 ...............................149

深入浅出 Linux 设备驱动编程..................................................151

1.Linux 内核模块 ........................................................151

面对一个人的大型 C/C++程序时，只看其对 struct 的使用情况我们就可

以对其编写者的编程经验进行评估。因为一个大型的 C/C++程序，势必要涉及一

些(甚至大量)进行数据组合的结构体，这些结构体可以将原本意义属于一个整体

的数据组合在一起。从某种程度上来说，会不会用 struct，怎样用 struct 是区

别一个开发人员是否具备丰富开发经历的标志。

在网络协议、通信控制、嵌入式系统的 C/C++编程中，我们经常要传送的

不是简单的字节流（char 型数组），而是多种数据组合起来的一个整体，其表

现形式是一个结构体。

经验不足的开发人员往往将所有需要传送的内容依顺序保存在 char 型数

组中，通过指针偏移的方法传送网络报文等信息。这样做编程复杂，易出错，而

char b;

};

struct structB

{

char a;

short b;

};

struct structC

struct CommuPacket

{

int iPacketType;　　//报文类型标志

union　　　　　　//每次传送的是三种报文中的一种，使用 union

{

struct structA packetA; struct structB packetB;

struct structC packetC;

}

};

在进行报文传送时，直接传送 struct CommuPacket 一个整体。

Send( (char *)&sendCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );

// pRecvData：发送字节流的首地址，iLen：要接收的长度

//返回值：实际接收到的字节数

unsigned int Recv(char * pRecvData, unsigned int iLen)；

接收方可以直接进行如下调用将接收到的数据保存在 struct CommuPacket 的一个实例

recvCommuPacket 中：

Recv( (char *)&recvCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );

接着判断报文类型进行相应处理：

…　 //B 类报文处理

break;

case PACKET_C:

… //C 类报文处理

break;

}

以上程序中最值得注意的是

Send( (char *)&sendCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );

Recv( (char *)&recvCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );

中的强制类型转换：(char *)&sendCommuPacket、(char *)&recvCommuPacket，先取地址，

再转化为 char 型指针，这样就可以直接利用处理字节流的函数。

内存初始化为 0，可以这样调用标准库函数 memset()：

memset((char *)&sendCommuPacket,0, sizeof(CommuPacket));

2. struct 的成员对齐

Intel、微软等公司曾经出过一道类似的面试题：

#include <iostream.h>

#pragma pack(8)

struct example1

{

example1 struct1;

short e;

};

#pragma pack()

int main(int argc, char* argv[])

{

example2 struct2;

cout << sizeof(example1) << endl;

cout << sizeof(example2) << endl;

cout << (unsigned int)(&struct2.struct1) - (unsigned int)(&struct2) << endl;

return 0;

}

2.1 自然对界

struct 是一种复合数据类型，其构成元素既可以是基本数据类型（如 int、long、float

等）的变量，也可以是一些复合数据类型（如 array、struct、union 等）的数据单元。对

于结构体，编译器会自动进行成员变量的对齐，以提高运算效率。缺省情况下，编译器为结

构体的每个成员按其自然对界（natural alignment）条件分配空间。各个成员按照它们被

声明的顺序在内存中顺序存储，第一个成员的地址和整个结构的地址相同。

自然对界(natural alignment)即默认对齐方式，是指按结构体的成员中 size 最大的成

员对齐。

例如：

struct naturalalign

char c;

};

在上述结构体中，size 最大的是 short，其长度为 2 字节，因而结构体中的 char 成员

a、c 都以 2 为单位对齐，sizeof(naturalalign)的结果等于 6；

如果改为：

struct naturalalign

{

2.2 指定对界

注意：如果#pragma pack (n)中指定的 n 大于结构体中最大成员的 size，则

其不起作用，结构体仍然按照 size 最大的成员进行对界。

int b;

当 n 为 4、8、16 时，其对齐方式均一样，sizeof(naturalalign)的结果都

等于 12。而当 n 为 2 时，其发挥了作用，使得 sizeof(naturalalign)的结果为

8。

在 VC++ 6.0 编译器中，我们可以指定其对界方式（见图 1），其操作方式为

依次选择 projetct > setting > C/C++菜单，在 struct member alignment 中指定

你要的对界方式。

另外，通过__attribute((aligned (n)))也可以让所作用的结构体成员对齐

在 n 字节边界上，但是它较少被使用，因而不作详细讲解。