STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。在嵌入式系统开发中，STM32因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而广受欢迎。本资料主要关注STM32中断系统，这是其核心功能之一，对于实时性和响应速度有关键作用。
中断是微控制器处理外部事件的一种机制，它允许MCU在执行当前任务的同时响应突发事件，如按键按下、定时器溢出或通信数据到达等。STM32中断系统支持多达160个不同的中断源，分为多种类型，包括外部中断、内部总线操作中断和外围设备中断等。
1. 中断源：STM32中断源包括外部中断线（EXTI）、定时器中断、串口通信中断（USART/UART）、DMA中断、USB中断、CAN中断等。每个中断源都有其特定的功能，例如定时器中断用于周期性任务，串口中断则用于实时处理通信数据。
2. 中断向量表：STM32的中断向量表存储了每个中断服务例程（ISR）的入口地址，当发生中断时，CPU会跳转到对应的ISR进行处理。中断向量表的位置可以是固定的，也可以根据需要配置在内存的任何位置。
3. 中断优先级：STM32中断系统支持4级优先级，可以设置中断的抢占优先级和子优先级，使得高优先级中断可以在执行低优先级中断时中断，提高了系统的响应效率。
4. NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）：STM32的中断控制器是NVIC，负责管理和调度中断。NVIC提供中断使能、优先级设置、中断挂起和中断清除等功能，并支持中断嵌套，即在处理一个中断时，如果有更高优先级的中断发生，可以立即响应。
5. 中断处理流程：中断发生后，CPU会保存当前执行的任务状态，然后跳转到中断服务例程。在ISR中，开发者应快速处理中断事件并尽可能减少非中断相关代码，以避免延迟其他高优先级中断。处理完后，通过中断返回指令回到被中断的任务。
6. 中断触发方式：中断可以由上升沿、下降沿或边沿触发，也可以是电平触发。例如，EXTI线可以选择电平敏感或边沿敏感，以适应不同的应用需求。
7. 中断使能与禁止：通过设置中断控制器的寄存器，可以开启或关闭特定的中断源。这在系统初始化和运行过程中非常重要，确保中断只在需要时被激活。
8. 优化中断处理：为了提高系统的实时性能，开发者需要合理安排中断优先级，避免长时间阻塞高优先级中断。同时，对于耗时的操作，可以考虑使用DMA等硬件加速功能，减轻CPU负担。
理解并熟练掌握STM32中断系统是进行微控制器开发的关键步骤。通过深入学习和实践，开发者可以创建高效、响应迅速的嵌入式应用程序，充分利用STM32的强大功能。
