ddd.rar_gpsone cdma_报警_报警器

/****************************************Copyright (c)************************************************** ** Graduate of Xidian Unversity ** WANG TINGGUANG **--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- ** File name: main.c ** Last modified Date: 2008-06-19 ** Last Version: 1.0 ** Descriptions: 基于GPSOne的CDMA车辆报警器主程序，通过UART0控制DTGS-800模块，实现车辆报警、定位等功能 ** ********************************************************************************************************/ #include "config.h" #include "include.h" #include "I2CINT.h" /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 ：main() ** 函数功能 ：系统主程序 ** 调试说明 ： ********************************************************************************************************* */ int main (void) { Init_VAR(); //初始化变量 Init_IO(); //引脚初始化 Init_UART0(UART_BPS, set); //串口0初始化 CDMA_RST(); //CDMA模块复位 Init_SFReg(); //初始化定时器、中断相关的寄存器 Init_I2c(100000); //初始化I2C Init_Device(); //设备初始化 Init_CCS() ; //初始化中心号码 Init_OWNERTEL(); //初始化车主号码 Init_HELPTEL(); //初始化求救号码 Init_SIMNO(); //初始化报警器号码 Init_PassWord(); //初始化旁路及其密码 Init_Other(); //初始化其他标志，如布防标志 Init_WATCHDOG(); //初始化看门狗 while(1) { //Task1: if (RCVGSM_ID==1) { Proc_GSMCMD(); //处理收到的DTGS-800数据 RCVGSM_ID=0; } //Task2: if ((STARTDLY_ID==0)&&(SNDLY_ID==0) && (ACKWT_ID==0)&&(OVTM_ID==0)) { Task_ATCMD(); //发送AT指令及短信 } //Task3 if (SCAN_ID==1) { SCAN_ID=0; SCAN_IN(); //输入扫描 //test++ } //Task4 if (WTDOG_ID==1) { IRQDisable(); //关中断 WDFEED = 0xAA; //第一次喂狗启动WDT WDFEED = 0x55; //喂狗序列 IRQEnable(); //开中断 WTDOG_ID=0; } } return 0; } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 ：Init_VAR()() ** 函数功能 ：变量初始化 ** 入口参数 ：无 ** 出口参数 ：无 ********************************************************************************************************* */ void Init_VAR(void) { uchar i; for (i=1;i<=99;i++) SendBuf[i]=0; set.datab =8; //数据位 set.stopb =1; //停止位 set.parity =0; //校验位 PassBy_ID =0; //密码不旁路 GUARD_ID =0; //布防标志 WTDOG_ID =0; //看门狗标志 SCAN_ID =0; //按键扫描任务标志 RCVGSM_ID =0; //处理接收数据任务 STARTDLY_ID=1; //开机延时标志 SNDLY_ID =0; //发送间隔标志 ACKWT_ID =0; //等待应答标志 OVTM_ID =0; //接收GPS定时标志 GPSER2_ID =1; //GPS数据接收失败标志 HCMD_ID4 =0; //发送AT+GPSSTRT标志 GPSER_CNT =0; //GPSONE重新定位次数 T2MIN_CNT =0; //定时器2分计数变量 ACKWTCNT =0; //自动应答计时变量 SNEWSM_ID =0; //发送短信标志，GPS定位数据 INPUT1 =0; //按键扫描计数 INPUT2 =0; INPUT1_ID =1; //按键按下时间标志 INPUT2_ID =1; SOS1_ID =1; //匪警标志 SOSSM_ID =0; //报警触发标志，发送报警短信 BFDLY_ID =0; //启动布防标志 BEG_SHAKE =0; // SHAKEINTER_ID=0; //布防报警短信周期标志 ShakeTime =0; FIRSTShake_ID=0; RSMCHR =0; // 接收GSM 1字节寄存器 OVTMCNT =0; //接收定时器初值 RSSMS_ID =0; //直接接收数据标志 RSMLEN =0; //接收数据长度 RcvPointer =0; //接收指针归零 SSMLEN =0; //发送数据长度 SBUF =0; //发送缓冲 SendPointer =0; //发送数据指针 HDM1_ID =0; //头1 HDM2_ID =0; //头2 HDM3_ID =0; //头3 RSMCASE =0; //接收GSM命令类型 HCMD_ID7 =0; HCMD_ID8 =0; HCMD_ID9 =0; HCMD_ID1 =0; //挂机标志 HCMD_ID2 =0; //手机回复设置短信标志 READSM_ID =0; //接收到AT_READY标志 SM_TYPE =1; //发送短信类型变量 RESNDSM_ID =0; //重发短信标志 BFBJSM_ID =0; //非法移动车辆标志 SSMCMD =0; //命令类型变量 SOS2_ID =0; OK_CNT =1; } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 ：Init_IO() ** 函数功能 ：ARM引脚配置及其初始化 ** 入口参数 ：无 ** 出口参数 ：无 ********************************************************************************************************* */ void Init_IO(void) { PINSEL0 = 0x00000000; //引脚先配置为GPIO PINSEL1 = 0x00000000; PINSEL0 = PINSEL0 | 0x05; //设置I/O连接到UART0 PINSEL0 = PINSEL0 | 0x50; //设置I/O连接到I2C 0 PINSEL1 = 0x00000001; //配置p0.16 TI_CC_GDO0_PIN 为外部中断引脚 IO0DIR = 0x00000000; //引脚先配置为输入 IO1DIR = 0x00000000; IO1DIR=IO1DIR|pinRLED |pinGLED; //连LED的引脚配置为输出引脚 IO1DIR=IO1DIR|pinGsm_Rst; //连接模块复位引脚为输出 IO0DIR=IO0DIR|pinBEEP; //连接蜂鸣器的引脚配置输出 EXTMODE=0x01; //EINT0使用边沿激活 EXTPOLAR=0x00; //下降沿或低电平有效 } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 ：Init_UART0() ** 函数功能 ：串口初始化，设置工作模式和波特率。 ** 入口参数 ：baud 波特率 ** set 模式设置(UARTMODE数据结构) ** 出口参数 ：1-初始化成功, 0-初始化失败 ********************************************************************************************************* */ uint8 Init_UART0(uint32 baud, UARTMODE set) { uint32 bak; /* 参数过滤 */ if ((baud ==0 ) || (baud > 115200)) return (0); if ((set.datab <5) || (set.datab > 8)) return (0); if ((set.stopb == 0) || (set.stopb > 2)) return (0); if (set.parity > 4) return (0); /* 设置串口波特率 */ U0LCR = 0x80; // DLAB = 1 使能除数所存访问 bak = (Fpclk >> 4) / baud; //外设时钟左移四位相当于除以16 相当于(Fpclk/16)/16 U0DLM = bak >> 8; //除数高位取16位分频值的高8位 相当于 bak/256 U0DLL = bak & 0xFF; //除数低位取16位分频值的低8位 相当于 bak%256 /* 设置串口模式 */ bak = set.datab - 5; // 设置字长 if (set.stopb == 2) bak |= 0x04; // 判断是否为2位停止位 if (set.parit