MATLAB.rar_卡尔曼 去噪_卡尔曼去噪_卡尔曼语音_语音信号去噪_语音去噪

fp=1500;fc=1700;As=100;Ap=1; %(以上为低通滤波器的性能指标） wc=2*pi*fc/fs;wp=2*pi*fp/fs; wdel=wc-wp; beta=0.112*(As-8.7); N=ceil((As-8)/2.285/wdel); wn=kaiser(N+1,beta); ws=(wp+wc)/2/pi; b=fir1(N,ws,wn);figure(3); freqz(b,1); %（此前为低通滤波器设计阶段）——接下来为去除噪声信号的程序 x=fftfilt(b,y,z); X=fft(x,n); figure(4); subplot(2,2,1); plot(f,abs(y_zp(1:n/2))); axis([0 20000 0 2000]); title('滤波前信号的频谱'); subplot(2,2,2); plot(f,abs(X(1:n/2))); axis([0 20000 0 2000]); title('滤波后信号频谱'); subplot(2,2,3); plot(y_z); title('滤波前信号的波形') axis([0 200000 -15 15]); subplot(2,2,4); plot(x); axis([0 200000 -1 1]); title('滤波后信号的波形') Magnitude (dB)