bujindianji.rar_bujindianji_步进电机_速度 MSP430

#include"reg52.h" #include"intrins.h" #define uchar unsigned char sbit EN=P1^0; sbit CW=P1^1; sbit CLK=P1^2; sbit HOT=P1^3; sbit RES=P1^4; sbit key1=P0^0; //启动电机 sbit key2=P0^1; //关闭电机 sbit key3=P0^2; //电机正转 sbit key4=P0^3; //电机反转 sbit key5=P0^4; //加速转动 sbit key6=P0^5; //减速转动 uchar sykey=0; #define T_50MS (65536 - (12000000/ (12 * 20))) #define T_50MS_H ((T_50MS+18) / 256) #define T_50MS_L ((T_50MS+18) % 256) #define T_10MS (65536 - (12000000/ (12 * 100))) #define T_10MS_H ((T_10MS+18) / 256) #define T_10MS_L ((T_10MS+18) % 256) /**************************************************************** * 函数名称：delay（） * * 函数功能：延时 * * 入口参数：无 * * 返 回 值：无 * * 描 述： * ****************************************************************/ void delay(void) { uchar i; for(i=300;i>0;i--); } /**************************************************************** * 函数名称：timer(uchar a,uchar b) * * 函数功能：定时 * * 入口参数：a，b定时初值 * * 返 回 值：无 * ****************************************************************/ void timer(uchar a,uchar b) { TMOD=0x01; TH0=a; TL0=b; TF0=0; TR0=1; while(!TF0); TR0=0; } /**************************************************************** * 函数名称：start() * * 函数功能：电机工作 * * 入口参数：无 * * 返 回 值：无 * ****************************************************************/ void start(void) { int i,j; RES=1; delay(); P1=0x00; delay(); for(i=9;i>1;i--) { CLK=1; timer(T_10MS_H,T_10MS_L); timer(T_10MS_H,T_10MS_L); for(j=i/2;j>0;j--) { timer(T_10MS_H,T_10MS_L); timer(T_10MS_H,T_10MS_L); } } while(1) { CLK=1; timer(T_10MS_H,T_10MS_L); timer(T_10MS_H,T_10MS_L); CLK=0; timer(T_10MS_H,T_10MS_L); timer(T_10MS_H,T_10MS_L); // timer(T_50MS_H,T_50MS_L); /* if(P0&0x3F!=0x3F) { delay(); if(P0&0x30!=0x30) sykey=P0; switch(sykey) { case (0x3E):P0=0x10;break; case (0x3B):CW=1;break; case (0x38):CW=0;break; default :break; } }*/ } } /************************************************* 主函数 *************************************************/ void main(void) { P1=0x0F; P0=0x3F; start(); /*do { if(key1==0) { delay(); //按键去抖动 if(key1==0) start(); } } while(1); */ }