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滑模变结构
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求刘金琨老师的滑模变结构控制MATLAB仿真光盘-滑模变结构控制MATLAB仿真。光盘.rar 哪位好心人有光盘文件的可以发给我吗,在此先谢谢了! 我的邮箱是
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点
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