维纳卡尔曼小波.rar_加速器_卡尔曼_小波变换_雷达测量数据

本次实验是设计合理的卡尔曼滤波器，并将其应用于实际的工作中，欲通过雷达对火箭距离的测量数据求得火箭的真实距离、速度和加速度。通过仿真分析图进一步说明卡尔曼滤波器的可实用性、掌握卡尔曼滤波器的设计原理。