也就是梯度方向。因此,Mean Shift 向量应该转移到样本点相对点变化最多的地方,
其方向也就是密度梯度的方向。
但是上面中所有样本点 对 的贡献是一样的。一般而言,离 越近的采样点对估
计 周围的统计特性越重要,因此引入核函数的概念,式中 就是对每个采
样点的权值。
4.1 直方图
灰度直方图
直方图反映了图像中每一种颜色出现的次数。
那么彩色直方图的话就是每一种(R,G,B)这样的组合出现的次数。
灰度图像直方图横坐标 0-255
而彩色直方图,共有 256*256*256 种色彩,就是直方图的横坐标 0-16777215
我们通过降维来简化彩色颜色直方图
我们把 R,G,B 三个通道 0-255 区间内的值都分为 16 个区间,即将 0-255 转换
为 0-15