MATLAB 是处理激光雷达数据以及输出坐标文件，C++主要实现视频检测与数据融合。
使用步骤：
1. 使用 plot_3Dpoints_on_full_image 函数将所需要的数据处理好，会在当前目录生成数字标
号的图片和同样名称的 TXT,其中 TXT 记录的是车辆坐标.
2. 将输出文件拖入车辆检测与跟踪中的 bin 文件夹中，bin 中还包含了分类器文件。包含了
两个样本生成的不同的分类器可供选择。然后运行程序即可完成车辆的检测与跟踪。其中代
码有相应的注释方便理解。
Vehicle detection and tracking.zip_可见光_激光雷达_融合识别 激光_车辆识别_雷达融合
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2022-07-14
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Vehicle detection and tracking.zip_可见光_激光雷达_融合识别 激光_车辆识别_雷达融合 （264个子文件） 
road1.avi 13.01MB road.avi 13.01MB
main.cpp 20KB flowdemo.VC.db 14.71MB opencv_ffmpeg242.dll 8.73MB opencv_core242.dll 1.91MB opencv_imgproc242.dll 1.69MB opencv_legacy242.dll 1.17MB opencv_highgui242.dll 1001KB opencv_calib3d242.dll 958KB opencv_stitching242.dll 904KB opencv_ts242.dll 716KB opencv_objdetect242.dll 667KB opencv_features2d242.dll 653KB opencv_ml242.dll 530KB opencv_videostab242.dll 520KB opencv_flann242.dll 450KB opencv_gpu242.dll 377KB opencv_nonfree242.dll 285KB opencv_video242.dll 273KB tbb.dll 150KB opencv_photo242.dll 128KB
使用说明.docx 12KB
flowdemo.exe 298KB flowdemo.exe 119KB flowdemo.vcxproj.filters 1KB utils.h 2KB vc140.idb 1.12MB vc140.idb 27KB flowdemo.ilk 1.9MB
1015.jpg 48KB 1014.jpg 48KB 1010.jpg 48KB 1011.jpg 48KB 1013.jpg 47KB 1017.jpg 47KB 1016.jpg 47KB 1018.jpg 47KB 1012.jpg 47KB 1009.jpg 47KB 1019.jpg 47KB 1020.jpg 47KB 1008.jpg 47KB 1006.jpg 47KB 1021.jpg 47KB 1007.jpg 47KB 1004.jpg 47KB 1005.jpg 47KB 1022.jpg 47KB 1023.jpg 47KB 1003.jpg 46KB 1002.jpg 46KB 1001.jpg 46KB 1024.jpg 46KB 1000.jpg 46KB 1025.jpg 45KB 1083.jpg 45KB 1084.jpg 45KB 1082.jpg 45KB 1081.jpg 45KB 1026.jpg 45KB 1085.jpg 45KB 1080.jpg 45KB 1099.jpg 44KB 1098.jpg 44KB 1087.jpg 44KB 1086.jpg 44KB 1088.jpg 44KB 1090.jpg 44KB 1089.jpg 44KB 1100.jpg 44KB 1027.jpg 44KB 1097.jpg 44KB 1096.jpg 44KB 1091.jpg 44KB 1095.jpg 44KB 1079.jpg 44KB 1093.jpg 44KB 1092.jpg 44KB 1094.jpg 44KB 1029.jpg 44KB 1028.jpg 44KB 1078.jpg 44KB 1033.jpg 44KB 1077.jpg 44KB 1032.jpg 44KB 1031.jpg 43KB 1076.jpg 43KB 1075.jpg 43KB 1030.jpg 43KB 1074.jpg 43KB 1037.jpg 43KB 1038.jpg 43KB 1073.jpg 43KB 1040.jpg 43KB 1041.jpg 43KB 1036.jpg 43KB 1039.jpg 43KB 1050.jpg 43KB 1072.jpg 43KB共 264 条
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