M8_PWM.rar_avr_mega8_www.analog.c_电压_电机

// ----------------------------------------------------------------------------- // Project Name : M8 PWM 参考程序 // Crystal : 16Mhz // Target Setting : ATMaga8 // Power : 5V // Date : Dec.21.2006 // File Version : 1.0 // Author : // ----------------------------------------------------------------------------- #include <iom8v.h> #include <macros.h> // ------------------ 频率定义 -------------------------- #define HZ_5K 0x0640 #define HZ_10K 0x0320 // ----------------------------------------------------------------------------- // 函数说明 ：配置PWM的输出 管脚 OC1A （PB1） // // ----------------------------------------------------------------------------- void port_init(void) { PORTB |= 0x02; DDRB |= 0x02; } // ----------------------------------------------------------------------------- // 函数说明 ：配置T1的PWM // 产生频率 ：5KHz 误差 5.00048KHz (0.0%) // ----------------------------------------------------------------------------- void timer1_init(void) { //TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0); //当计时器往TOP计数时若TCNT1与OCR1A匹配OC1A //将清零为低电平 //在计时器往BOTTOM计数时TCNT1与OCR1A匹配OC1A //将置位为高电平 TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0); //当计时器往TOP计数时若TCNT1与OCR1A匹配OC1A //将清零为高电平 //在计时器往BOTTOM计数时TCNT1与OCR1A匹配OC1A //将置位为低电平 TCCR1B|=(1<<WGM13); //设置T1为相位与频率修正PWM模式 TOP值为ICR1 } // ----------------------------------------------------------------------------- // 函数说明 ： 开启 PWM // // ----------------------------------------------------------------------------- void StartPwm(void) { TCCR1B|=(1<<CS10); //启动T1 不分频 即启动PWM输出 } // ----------------------------------------------------------------------------- // 函数说明 ： 关闭 PWM // // ----------------------------------------------------------------------------- void ClosePwm(void ) { TCCR1B&=~(1<<CS10); // 停止T1分频 ，停止PWM 输出 } // ----------------------------------------------------------------------------- // 函数说明 ：设置PWM的占空比 // 设置说明 ：占空比 = OCR1A / ICR1 ; // ----------------------------------------------------------------------------- void SetRate(unsigned int i_rate) { OCR1A= i_rate; // OCR1A控制占空比 } // ----------------------------------------------------------------------------- // 函数说明 ：设置PWM 的频率 // // ----------------------------------------------------------------------------- void SetFrequency(unsigned int i_fre) { ICR1 = i_fre ; //ICR1控制分辨率 2-16 } // ----------------------------------------------------------------------------- // 函数说明 ：初始化系统 // // ----------------------------------------------------------------------------- void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); timer1_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts } // ----------------------------------------------------------------------------- // 函数说明 ：测试 T1的PWM // // ----------------------------------------------------------------------------- void main(void) { init_devices(); SetFrequency(HZ_5K); SetRate(HZ_5K/4); // 实际占空比 ：0.24 StartPwm(); while(1) { ; } }