AP – Curs 1 Page 1 of 8
Curs 1: Automate programabile – Prezentare generală
1. Ce este un automat programabil (AP)
Definiţia National Electrical Manufacturers Associations (NEMA): “… a digitally
operating electronic apparatus which uses programmable memory for the internal
storage instructions for implementing specific functions, such as logic, sequencing,
timing, counting, arithmetic, to control through digital or analog intput/output,
various types of machines or process”.
-“calculator specializat” care realizează funcţii de control pentru aplicaţii industriale, pe diverse
nivele de complexitate;
- apare prin anul 1960, în industria constructoare de automobile, ca răspuns la următoarele cerinţe
impuse sistemelor de control industrial:
- reducerea numărului de relee necesare schemelor de control realizate în logică cablată;
- simplificarea şi proiectarea mai rapidă a schemelor de control necesare liniilor de
asamblare
- creşterea fiabilităţii
- creşterea flexibilităţii
- reducerea costurilor
Se poate spune că AP-urile sunt microcalculatoare simple, special concepute pentru a rezolva,
prin program, problemele specifice automatizărilor bazate pe comenzi secvenţiale, înlocuind
astfel logica cablată realizată cu relee.
Notă: denumirea consacrată în engleză pentru AP este Progammable Logic Controller - PLC
2. Schema bloc de principiu a unui AP
Părţile componente şi organizarea internă a unui automat programabil este prezentată în figura 1.
- Modulul de intrare digitale
o conţine circuitele electronice de intrare folosite pentru interfaţarea cu elementele
externe precum butoane, limitatori de cursă, detectori, sonde de temperatură, de
presiune, etc;
o permite unităţii centrale să citească starea logică a circuitelor de intrare;
o în general găsim module cu 4, 8 sau 16 intrări digitale;
o pentru fiecare intrare există o cale electrică de prelucrare a semnalului electric
o pentru fiecare intrare există asociat un bit în memoria internă a automatului, starea
logică a acestui bit este:
1 dacă avem continuitate electrică
0 dacă nu avem continuitate electrică
