NIOS_Key_ISR.rar_nios

/********************************************************************* *文件名称: Key.c *文件标识: *摘 要: 键盘扫描程序 *当前版本: V1.0 *作 者: eBoy *完成日期: 2009.12.20 *********************************************************************/ #define Key_GLOBALS #include "GLOBAL.h" /***************************************************/ ///////////////////键盘中断服务程序////////////////// /***************************************************/ void Key_ISR(void * context,alt_u32 id) { uchar Key_Val,Scan_Code,Key_Temp; uchar HCODE,LCODE; //Key ===>| H4 | H3 | H2 | H1 | L4 | L3 | L2 | L1 | //行和列都只有4位. /////////////////////////////////////////////////////////// Key_Val =0xFF; Scan_Code =0xFF; IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_H_BASE,0x00);//关KEY_H的中断. IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_H_BASE,0x00);//清中断捕获寄存器. RD_KeyH_EN; //行使能为读. WR_KeyL_EN; //列使能为写. WR_KeyL(0x0); //列信号全为低电平. Key_Temp=RD_KeyH; //读入行值. if((Key_Temp & 0x0F)!=0x0F) //有键按下---(没键按下时，行有上拉电阻，则为高电平). { Delay_US(50); //延时，去抖动. /////////////////////////////////////////////////////////// if((Key_Temp & 0x0F)!=0x0F) //去抖动后,按键还没提起. { Key_Temp<<=4; HCODE=(~(Key_Temp & 0xF0)) & 0xF0; //行值.放在高4位. //找列值. WR_KeyL(0xE); //第1列置低电平. Key_Temp=RD_KeyH; if((Key_Temp & 0x0F)!=0x0F){LCODE=0x01;} WR_KeyL(0xD); //第2列置低电平. Key_Temp=RD_KeyH; if((Key_Temp & 0x0F)!=0x0F){LCODE=0x02;} WR_KeyL(0xB); //第3列置低电平. Key_Temp=RD_KeyH; if((Key_Temp & 0x0F)!=0x0F){LCODE=0x04;} WR_KeyL(0x7); //第4列置低电平. Key_Temp=RD_KeyH; if((Key_Temp & 0x0F)!=0x0F){LCODE=0x08;} //扫描值---行值在高4位,列值在低4位. Scan_Code=HCODE+LCODE; //////////////////////////// switch(Scan_Code) { case 0x11:Key_Val= 1; break; //"K01"键按下.--->表示数字键"1" case 0x12:Key_Val= 2; break; //"K02"键按下.--->表示数字键"2" case 0x14:Key_Val= 3; break; //"K03"键按下.--->表示数字键"3" case 0x18:Key_Val=DIR_Up; break; //"K04"键按下.--->表示方向键"↑"---向上 case 0x21:Key_Val= 4; break; //"K05"键按下.--->表示数字键"4" case 0x22:Key_Val= 5; break; //"K06"键按下.--->表示数字键"5" case 0x24:Key_Val= 6; break; //"K07"键按下.--->表示数字键"6" case 0x28:Key_Val=DIR_Left; break; //"K08"键按下.--->表示方向键"←"---向左 case 0x41:Key_Val= 7; break; //"K09"键按下.--->表示数字键"7" case 0x42:Key_Val= 8; break; //"K10"键按下.--->表示数字键"8" case 0x44:Key_Val= 9; break; //"K11"键按下.--->表示数字键"9" case 0x48:Key_Val=DIR_Right; break; //"K12"键按下.--->表示方向键"→"---向右 case 0x81:Key_Val= 0; break; //"K13"键按下.--->表示数字键"0" case 0x82:Key_Val=CTR_Cancel; break; //"K14"键按下.--->表示控制键"取消" case 0x84:Key_Val=CTR_OK; break; //"K15"键按下.--->表示控制键"确定" case 0x88:Key_Val=DIR_Down; break; //"K16"键按下.--->表示方向键"↓"---向下 default: Key_Val=0xFF; break; } //////////////////////////// if(Key_Val!=0xFF) { Key_Val_Buffer=Key_Val; //返回键值. Key_Down=1; //有键按下标致置位. //printf("Key_Val=%d\n",Key_Val_Buffer); } //////////////////////////// } else{ Key_Down=0; //有键按下标致清零. } ///////////////////////////////////////// } /////////////////////////////////////////////////////////// else { Key_Down=0; //有键按下标致清零. } /////////////////////////////////////////////////////////// IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_H_BASE,0xFF); //开KEY_H的中断. } /***************************************************/ /////////////////////键盘初始化////////////////////// /***************************************************/ void Key_init(void) { RD_KeyH_EN; //行初始化为输入. WR_KeyL_EN; //列初始化为输出. IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_H_BASE, 0xFF); //开KEY_H的中断. IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_H_BASE, 0x00); //清KEY_H边沿捕获寄存器. alt_irq_register(KEY_H_IRQ, NULL, Key_ISR); //注册中断服务子程序. } /***********************完毕*************************/ /***************************************************/