PWM-OUT.zip_out

#include "bao.h" #include "xieyi.h" #include "df_uart.h" #include "pwm_timer_b.h" unsigned char aRxBuff[N_XY_BAO]; //接收数据缓冲区 unsigned char NRxBuff=0; unsigned char aTxBuff[N_XY_BAO]; //发送数据缓冲区 unsigned char NTxBuff=0; unsigned char bWaitRe=0; //1：发送数据包后等待PC返回对数据包的校验结果；0：不等待 unsigned char Command=NONE_COMMAND; //收到的指令 unsigned char SendByte=0; //准备发送的字节数 unsigned char bUartRxErr=0; //1：接收数据出错，如桢错、奇偶校验错等；0：没错 /***************************************************************************** 数据包校验 采用算术和的方法进行 pbuffer：指向要校验的数据缓冲区的指针 n_byte：校验的字节数 pjiao_zhi：计算出的校验值 返回值：校验通过为1，校验失败为0 ******************************************************************************/ unsigned char JiaoYan(unsigned char *pbuffer,unsigned char n_byte,unsigned char *pjiao_zhi) { unsigned char q0,q1=0; for(q0=0;q0<n_byte-1;q0++) { q1 += *pbuffer; pbuffer++; } *pjiao_zhi=q1; if(q1== *pbuffer) return 1; else return 0; } /***************************************************************************** 向缓冲区中增加一个数据 ******************************************************************************/ void AddUsData(unsigned char sq0) { if(NRxBuff<N_XY_BAO) { aRxBuff[NRxBuff]=sq0; NRxBuff++; } } /***************************************************************************** 处理Uart数据包 p0: 用来返回发送的数据的字节数 返回值：指向发送缓冲区的指针 ******************************************************************************/ unsigned char* DoUart(unsigned char *p0) { unsigned char q0; unsigned int iq0; //判断接收数据 if(NRxBuff!=0) { if(aRxBuff[0]==HAND_OK&&bWaitRe==1&&bUartRxErr==0) { //发送完数据包，等待PC校验结果 bWaitRe=0; NRxBuff=0; SendByte=0; } else if(aRxBuff[0]==HAND_ERR&&bWaitRe==1&&bUartRxErr==0) { //发送完数据包，等待PC校验结果 SendByte=N_XY_BAO; NRxBuff=0; } else if(aRxBuff[0]==HAND_BAO&&bWaitRe==0&&bUartRxErr==0) { if(NRxBuff==N_XY_BAO) { //数据包接收完毕 if(JiaoYan(aRxBuff,N_XY_BAO,&q0)==1) { //数据校验通过 Command=aRxBuff[1]; } else { //数据校验错误 aTxBuff[0]=HAND_ERR; SendByte=1; } NRxBuff=0; } } else { //aRxBuff[0]不是合法的值或者数据接收错误 aTxBuff[0]=HAND_ERR; SendByte=1; NRxBuff=0; bUartRxErr=0; } } //处理指令 iq0=DoCommand(Command); if(Command!=NONE_COMMAND) { aTxBuff[0]=HAND_BAO; aTxBuff[2]=iq0>>8; aTxBuff[3]=iq0&0xFF; JiaoYan(aTxBuff,N_XY_BAO,&aTxBuff[4]); SendByte=N_XY_BAO; Command=NONE_COMMAND; } if(SendByte==N_XY_BAO) bWaitRe=1; *p0=SendByte; return aTxBuff; } /**************************************************************************** 其他模块检测到数据包有错时通知本模块数据通讯有错 ****************************************************************************/ void SetBaoErr() { bUartRxErr=1; } /**************************************************************************** 执行指令 ****************************************************************************/ unsigned int DoCommand(unsigned char comd) { unsigned int iq0; switch(comd) { case STOP_COMMAND: //执行STOP_COMMAND指令 return (GoPwm(0)); case GO_COMMAND: //执行GO_COMMAND指令 return (GoPwm(100)); case FRE_COMMAND: //执行FRE_COMMAND指令 iq0=(aRxBuff[2]<<8)+aRxBuff[3]; SetFre(iq0); return iq0; case SC_COMMAND: //执行SC_COMMAND指令 iq0=(aRxBuff[2]<<8)+aRxBuff[3]; SetScale(iq0); return iq0; } }