L2Com.rar_c167

#include <XC167.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <absacc.h> //宏定义，可以对某个绝对地址的存储器直接访问 #include <Intrins.h>//内联函数 #include <math.h> #include <main.h> //DPR 起始地址 0x00 0000 空间 16KByte CS0 //FPGA 起始地址 0x01 0000 空间 64KByte CS1 //Flash 起始地址 0x10 0000 空间 1MByte CS2 //SRAM 起始地址 0x08 0000 空间 512KByte CS3 //DPR 0x00 1FFF: CPU side interrupt mailbox //DPR 0x00 1FFE: X6 side interrupt mailbox //可以读双方的interrupt box,只能写对方的interrupt box #define DPR MARRAY(int, 0x000000) #define SEM MVAR(int, 0x000000) #define DPR_X6Mailbox MVAR(unsigned char, 0x003FFE) #define DPR_CPUMailbox MVAR(unsigned char, 0x003FFF) #define FPGA_TX MARRAY(int, 0x010000)//TX 32K #define FPGA_RX MARRAY(int, 0x018000)//RX 32K unsigned char buffer[15]; void Delay(unsigned int US) { while(US!=0) US--; } //初始化系统 void init(void) { //Port9 Data Register P9 = 0x03; //Port9 Direction Ctrl. Register: 0 input, 1 output DP9 = DP9|0x03; //Port2 输入为标准TTL电平 PICON_P2HIN = 0; //Port2 Direction Ctrl. Register: 0 input, 1 output //P2_13: P1_X/INT-EV Input //P2_14: P1_X/INT-CI Input //P2_15: D1_INT Input DP2 = DP2 & 0x1F; //Port 7 P7_P4: SEM DPR 旗语逻辑，设定为输出 //P7_P4 = 1; //DP7 = DP7 | 0x10; } /*------------CRC16校验码的产生与校对-------------*/ //对buffer[0]~buffer[dataLength-1]的字符计算CRC16校验码 //check=1 => 用生成的校验码与buffer[dataLength]和buffer[dataLength+1]进行比较， //判断接收到的CRC16与本程序生成的校验码是否一致 //check=0 => 用生成的校验码写入buffer[dataLength]和buffer[dataLength+1]中， //发送给接收设备 /*-------------------------------------------------*/ bit CRC16(unsigned int dataLength,unsigned char check) { unsigned int CheckSum; unsigned int j; unsigned char lowCRC; unsigned char highCRC; unsigned short i; CheckSum = 0xFFFF; for (j=0; j<dataLength; j++) { CheckSum = CheckSum^(unsigned int)buffer[j]; for(i=8; i>0; i--) { //MODBUS 生成多项式0xA001: x^16+x^15+x^14+1 //PROFIBUS 生成多项式 0x1DCF:x^16+x^12+x^11+x^10+x^8+x^7+x^6+x^3+x^2+x+1 if(CheckSum & 0x0001) CheckSum = (CheckSum>>1)^0xA001; else CheckSum >>= 1; } } highCRC = (unsigned char)(CheckSum>>8); CheckSum =CheckSum <<8; lowCRC = (unsigned char)(CheckSum >>8); if(check==1) { if((buffer[dataLength+1]==highCRC) &(buffer[dataLength]==lowCRC)) return 1; else return 0; } else { buffer[dataLength] = lowCRC; buffer[dataLength+1] = highCRC; return 1; } } void main (void) { unsigned char dataRX[16]; int temp; int i,data[16]; init(); while (1) { if(P2_P14==0) { //向FPGA写数据：无数据域固定长度的帧:(SYN=33bit) SD1=10H DA SA FC FCS1 ED=16H FPGA_TX[0] = SD1; FPGA_TX[1] = 0xAB; FPGA_TX[2] = 0x19; FPGA_TX[3] = 0x20; FPGA_TX[4] = 0xE4; FPGA_TX[5] = ED; } if(P2_P13==0) //从FPGA接收数据 { for (i =0; i<4; i++) { temp = FPGA_RX[i]; dataRX[i*2] = (unsigned char)(temp & 0x00FF); dataRX[i*2+1]= (unsigned char)(temp>>8 & 0x00FF); } P9 = ~P9; Delay(10000); } /*------------采用旗语方式对DPR操作-------------*/ //申请独占DPR，SEM = 0;--->> 使能P7_P4 SEM标志位 // P7_P4 = 0; // DP7 = DP7 | 0x10; // SEM = 0; // _nop_(); //回读SEM设置，如果为0，申请独占成功，可进行读写操作 // if (SEM ==0) // { // DPR[0]= 0xAB; // DPR[1]= 0x54; // DPR[2]= 0x36; // DPR[3]= 0x89; // // //释放独占权 // SEM = 1; // P7_P4 = 1; // DP7 = DP7 | 0x10; // } /*------------采用中断方式对DPR操作----------------*/ if(P2_P15==0) { // if(DPR_CPUMailbox==0x11) DPR[0]= 0xAB; DPR[1]= 0x54; DPR[2]= 0x36; DPR[3]= 0x89; } for (i =0;i<4;i++) data[i]=DPR[i]; } }