os.rar_si4432

#include "Driver.h" #include "os.h" #include "string.h" #include "lwiplib.h" #define APPVERSION 0x26 // extern unsigned char MACAddress[]; extern unsigned char IPAddress[]; extern unsigned char NetMaskAddr[]; extern unsigned char GwWayAddr[]; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// U8 MacAddress_OS[6]; //设备MAC地址，静态信息，一次性读取备用 // bool MACGetOK_OS; //MAC读取正确标志 U16 SleepTimer; //操作系统记时器 U16 OSMainTimer; //操作系统记时器 U16 IdleTimeS; //通信中断时间 U16 ReportTimer; //操作系统接收缓冲区 #define MAX_INCMD_SIZE 256 //频点信息一次可能传300+字节 #define MAX_RECV_BUF_SIZE 1024 U8 tmpRecvBuf[MAX_INCMD_SIZE]; U8 OSReceBuf[MAX_RECV_BUF_SIZE]; //接收数据缓冲区 U16 OSReceBufWRPos; //写指针 U16 OSReceBufRDPos; //读指针 #define RESEND_BUF_SIZE 256 U8 OSResendBuffer[RESEND_BUF_SIZE]; //重发数据缓冲区 U16 OSResendBufPos_WR; //重发数据长度 U16 OSResendBufPos_RD; //重发数据长度 bool Registered2Platform; //是否已注册到平台：TRUE已注册 #define MAX_OUTCMD_SIZE 256 //输出信息最大256字节 struct stCmdHeader CmdHeader; //输出头 U8 OutCommand[MAX_OUTCMD_SIZE]; //输出命令缓冲区 struct stAPPInfo AppInfo; //存储全局信息：APP信息、IP和MAC信息 struct stMACIPInfo MACIPInfo; //存储全局信息：APP信息、IP和MAC信息 U8 OutDebugInfo; //方便调试，增加调试信息反馈 U8 gUpgradeStatus; //升级状态 // U8 gIfTimeoutSleep; //超时休眠标记 U8 gSwitchMS; #define PARAM_FLASH_SIZE 128 U8 tmpInfo[PARAM_FLASH_SIZE]; //FLASH中存储的参数 //==================================APP部分============================== #define MAX_SEG_NUM 6 #define MAX_LOG_NUM 5 #define MAX_SIG_NUM MAX_SEG_NUM*MAX_LOG_NUM ////////////2013-3-23同侦测讨论后，修改代码///////////////////////////// struct stBlockSignalInfo Sig[MAX_SIG_NUM]; //缓存的信号信息 struct stBlockSignalInfo Sig_Block_12[MAX_LOG_NUM*2+1]; //缓存的信号信息 struct stBlockSignalInfo Sig_Block_36[MAX_LOG_NUM*4+1]; //缓存的信号信息 U8 Num_Sig12; U8 Idx_Sig12; U8 Num_Sig36; U8 Idx_Sig36; U8 BlockingNum_12; //当前正在阻断的信号个数 U8 BlockingNum_36; //当前正在阻断的信号个数 U8 SigNumBatch; //这一批收到的频点总数 U16 LastID; //上一个ID U16 PhoneBlockSignalType; //当前阻断手机信号类型 U8 MyGroupID; //分组控制组号，缺省为0 bool NewID; //是不是新ID bool HasReceivedCmd; //接收到扩展命令 bool PowerIsOff; //================================================================================= U8 MCReceBuf[256]; //接收数据缓冲区 U8 MCReceBufWRPos; //写指针 U8 MCReceBufRDPos; //读指针 //================ bool gSwitch_LIHE=false; bool gSwitch_VariableParam=false; bool gSwitch_Strong=false; bool gSwitch_4432SetOneTime=false; /* //////////////////////// #define MAX_SWCHAN_12 MAX_LOG_NUM*4+1 U8 SwitchQueue_12[MAX_SWCHAN_12]; U8 SwitchIndex_12[MAX_SWCHAN_12]; bool SwitchQueue_12_Busy[MAX_SWCHAN_12]; U8 SwitchQueue_12_Num=0; #define MAX_SWCHAN_36 MAX_LOG_NUM*8+1 U8 SwitchQueue_36[MAX_SWCHAN_36]; U8 SwitchIndex_36[MAX_SWCHAN_36]; bool SwitchQueue_36_Busy[MAX_SWCHAN_36]; U8 SwitchQueue_36_Num=0; */ bool gIfForecedSleep_1G=false; //强制休眠_1G bool gIfForecedSleep_Phone=false; //强制休眠_手机 bool ReportResetAllready=false; U32 SaveFreqNum; //20130504 预置频点 U32 SaveFreqs[MAX_SIG_NUM]; //20130504 预置频点 char gFreq2Revise[20]; //频偏设置，1G以下分20个频率段设置频偏，单位4PPM U16 TimeSpan_FanOff; //风扇关闭持续ms数 U16 TimeSpan_FanOn; //风扇开启持续ms数 void ResetMCU(void) { int i; Upgrade_PrepareForBoot(); // IntMasterDisable(); WatchDogOff(); //关闭软件看门狗，交给硬件看门狗来启动 for(i=0;i<100000000;i++); //延迟2.5秒，硬件看门狗启动芯片 CallApplication(0); //万一硬件看门个坏了，还可以直接调用BOOT程序 for(i=0;i<100000000;i++); CallApplication(0); } void OSInit(void) { //操作系统层初始化 SleepTimer=0; OSMainTimer=0; IdleTimeS=0; ReportTimer=0; OSReceBufWRPos=0; OSReceBufRDPos=0; OSResendBufPos_WR=0; OSResendBufPos_RD=0; Registered2Platform=false; OutDebugInfo=0; gUpgradeStatus=4; // gIfTimeoutSleep=0; gSwitchMS=2; Num_Sig12=0; Idx_Sig12=0; Num_Sig36=0; Idx_Sig36=0; BlockingNum_12=0; BlockingNum_36=0; SigNumBatch=0; LastID=0; PhoneBlockSignalType=0x7F; MyGroupID=0; NewID=false; HasReceivedCmd=false; PowerIsOff=false; MCReceBufWRPos=0; MCReceBufRDPos=0; gSwitch_LIHE=false; gSwitch_VariableParam=false; gSwitch_Strong=false; gSwitch_4432SetOneTime=false; //SwitchQueue_12_Num=0; //SwitchQueue_36_Num=0; gIfForecedSleep_1G=false; gIfForecedSleep_Phone=false; CmdHeader.SYNFLAG=0xf0a5; //命令头 CmdHeader.FromDevID=3; //阻断发出 CmdHeader.Len=0; CmdHeader.CmdCode=0; CmdHeader.CMDCRC=0; GetMacAddress(MacAddress_OS); //调用驱动层函数获取MAC地址 memcpy(MACIPInfo.MAC,MacAddress_OS,6); TimeSpan_FanOn=20; //缺省将风扇转速设置为2000转左右 TimeSpan_FanOff=40; } //读取保存在FLASH中的信息，目前存储了24个字节参数 void GetSavedInfoInFlash(void) { int i; for(i=0;i<64;i++) tmpInfo[i]=ReadFlash(INFO_BASE+i); AppInfo.AppVer=APPVERSION; //版本号 AppInfo.AppLen=(tmpInfo[3]<<8)+tmpInfo[2]; //长度 AppInfo.AppCRC=(tmpInfo[5]<<8)+tmpInfo[4]; //crc AppInfo.AppValid=tmpInfo[6]; //有效标志 memcpy(&MACIPInfo,tmpInfo+8,18); //将参数设置到协议栈对应的参数中 MACIP_SetParam4LWIP(); } //主程序： //--(1)软件狗打开时，定时（50ms）发送保活消息 //--(2)长时间(5min)没有外围通信时，执行硬件复位操作 //--(3)有数据（新发和重发）发送时，尝试发送数据 //--(4)有数据接收时，接收并缓冲数据，尝试处理完整的命令 void OsMain(void) { U16 inDataLen; //操作系统主循环 //处理基础定时器 if(Timer1Ms()==true) { OSMainTimer++; SleepTimer++; ReportTimer++; Control_FAN_130619(); //实现风扇转速的控制 //（1）如果硬件看门狗开启，则每50ms发送一个保活包 if(OSMainTimer>=50) { KeepAlive(); //两只狗都要喂 KeepAlive_HardwareWatchdog(); OSMainTimer=0; } if(ReportTimer>=20000) { ReportTimer=0; if(PowerIsOff==false) APP0426_ReportWorkingStatus2Platform(); //如果电源关闭，则不向外发送任何消息 } if(SleepTimer>=10000) //2013.6.21 每10ms查询机箱温度，根据温度调整风扇转速 { SleepTimer=0; AdujustFanControlPolicy(); } /* if(SleepTimer>=1000) //2013-4-29 20:00 凌总和覃总商讨后决定不要自动休眠了。 { SleepTimer=0; IdleTimeS++; //（2）如果5分钟没有收到平台的心跳命令，则通知应用层关闭所有阻断，硬件休眠 if(IdleTimeS>=300) { IdleTimeS=0; gIfTimeoutSleep=1; //标识程序进入超时休眠状态 Control_Sleep_Speaker(FALSE); //JP5 Sleep Control_Sleep_Phone(FALSE); //JP6 Sleep FanOff(); } } //（3）数据发送处理,检查是否有待发送数据，如果有则向驱动层发送数据 if(OSResendBufPos_WR>OSResendBufPos_RD) { //调用驱动层接口发送数据 if(SendData(OSResendBuffer+OSResendBufPos_RD,OSResendBufPos_WR-OSResendBufPos_RD)) { OSResendBufPos_RD=OSResendBufPos_WR; } } else if(OSResendBufPos_RD>OSResendBufPos_WR) { if(SendData(OSResendBuffer+OSResendBufPos_RD,RESEND_BUF_SIZE-OSResendBufPos_RD)) { OSResendBufPos_RD=0; }