EKF-SLAM Simulator
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This simulator demonstrates a simple implementation of
standard EKF-SLAM. It permits simple configuration via
'configfile.m' to perform SLAM with various control parameters,
noises, etc. Also various switches are available to choose
known data-association versus gating, etc.
The key file in this simulator is called 'ekfslam_sim.m'. Type
'help ekfslam_sim' for more information of how to use it.
In addition to on-line animations, the simulator returns a
data-structure of the logged state information for off-line
processing. An example use of this data is shown in m-file
'plot_feature_loci.m', which plots the trajectories of the
landmark estimates.
Tim Bailey and Juan Nieto
2004.
>> steps
cd P:\Desktop\1\00\1\code
load iemsw
ekfslam_sim(lm,wp)
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
Tim_Bailey_1.zip_Code SLAM_SLAM code_Tim Bailey 2003_tim bail
共32个文件
m:25个
mat:3个
fig:3个
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2022-09-22
19:12:44
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Tim_Bailey s SLAM m source code
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Tim_Bailey_1.zip (32个子文件)
vehicle_model.m 340B
KF_cholesky_update.m 611B
pi_to_pi.m 239B
iemsw.mat 991B
KF_simple_update.m 632B
ekfslam_sim.m 7KB
add_observation_noise.m 343B
iemsw1.mat 817B
predict.m 852B
iemsw_1.mat 1KB
data_associate_known.m 879B
transformtoglobal.m 433B
frontend.m 6KB
update_iekf.m 1KB
get_observations.m 1KB
augment_associate_known.m 490B
compute_steering.m 1KB
update.m 1KB
frontend.fig 37KB
observe_model.m 838B
iemsw.m 6KB
data_associate.m 2KB
line_plot_conversion.m 827B
iemsw.fig 37KB
add_control_noise.m 277B
KF_IEKF_update.m 1KB
iemsw1.fig 37KB
configfile.m 2KB
observe_heading.m 417B
plot_feature_loci.m 586B
readme.txt 824B
augment.m 1KB
共 32 条
- 1
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钱亚锋
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