ARM.rar_ARM编程

/******************************************************************* *******************************************************************/ #include "..\system.h" //#ifdef ARM_XSCALE_CPU // #include <string.h> //#endif #ifdef INTEL_X86_CPU #include <stdio.h> #include <io.h> #endif #include "..\utility.h" #include "..\dbstru.h" #include "..\address.h" #include "..\hardware.h" #include "dbs.h" /**************************** 常量定义 *************************************/ /* 配置文件版本 */ const INT16U RELEASE_VERSION = 0x8801; const INT16U DEBUG_VERSION = 0x7703; /***************************** 全局变量定义 ********************************/ INT8U dbsArea[DBS_LEN]; /* 运行期数据结构区 */ INT8U ROMArea[ROM_LEN]; /* 配置文件区 */ RunDEVSTRUCT * dpDevCfg[MAXGROUP]; /* DP从站配置数组 */ DEVPARM dpPrmCfg[MAXTYPE]; /* 设备参数配置数组 */ DualPortRAM *pDPRAM; /* 双口RAM结构指针 */ /***************************** 局部变量定义 ********************************/ static INT16U deviceNum = 0; /* 已配置模块总数 */ /************************** Function Prototype ******************************/ static void InitDPRamPointer(void); /* 初始化双口RAM的指针 */ static void DbsInit(void); /* Dbs模块数据初始化 */ static INT8U* ScanToIOCfg(void); /* 扫描配置文件直到IO配置结构区 */ static INT8U CfgDbsRam(INT8U* pbegin); /* 在Dbs区中分配模块空间 */ static void CfgDPRam(void); /* 在双口RAM中分配IO模块数据区 */ static INT8U CheckDevNum(void); /* 检查已配置模块个数的合法性 */ static INT8U initIOM(RunDEVSTRUCT *, DEVSTRUCT *); /* 初始化运行期模块结构 */ /**************************** 全局函数定义 *********************************/ #if defined(ARM_XSCALE_CPU) && defined(DEBUG) #include "..\cfgarray.h" #endif /* 载入IO配置文件 */ INT16U dbsFileLoad(void) { #ifdef ARM_XSCALE_CPU /* read config file from Compact Flash ... */ /* if no CF, we use memory to simulate CF */ #ifdef DEBUG memcpy(CONF_ROM_ADDRESS, configarray, (sizeof(configarray)/sizeof(configarray[0])) ); #endif #endif #ifdef INTEL_X86_CPU static char fileName[FILE_PATH_LEN] = "IOConfig.dat"; FILE *pFile = NULL; INT16U fileLen = 0; pFile = fopen(fileName, "rb"); if (NULL == pFile) { return(dbError(DBS_LOAD_FILEOPENERR)); } fileLen = (INT16U)filelength(fileno(pFile)); if (-1 == fileLen) { return(dbError(DBS_LOAD_FILELENERR)); } if (fread(CONF_ROM_ADDRESS, fileLen, 1, pFile) != 1) { return(dbError(DBS_LOAD_WRITEROMERR)); } if (fclose(pFile) != 0) { return(dbError(DBS_LOAD_FILECLOSEERR)); } #endif return(SYS_NOERR); } /* 建立运行期数据结构 */ INT16U dbsLoad(void) { DEVSTRUCT *pDev; /* 设备结构指针 */ RunDEVSTRUCT *pRunDev; /* 设备运行结构指针 */ INT16U i = 0; /* 配置数组索引 */ DbsInit(); /* 模块数据初始化 */ pDev = (DEVSTRUCT *)ScanToIOCfg(); /* 指向IO配置结构 */ if (NULL == pDev) { return(dbError(DBS_CFGFILEVER_ERR)); /* 版本错误 */ } pRunDev = (RunDEVSTRUCT *)(DBS_ADDRESS); deviceNum = 0; /* 填写DP从站配置数组 */ while (pDev->Type != PEND) { if (((INT8U)(pDev->GroupID) <= MAXGROUP) && ((INT8U)(pDev->GroupID) > 0)) { i = (INT16U)((pDev->GroupID) - 1); } else { return(dbError(DBS_GROUPID_ERR)); /* GroupID错误 */ } dpDevCfg[i] = pRunDev; initIOM(pRunDev, pDev); deviceNum++; pDev++; pRunDev++; } if (CfgDbsRam((INT8U*)pRunDev) != 0) /* 在Dbs区中分配模块空间 */ { return(dbError(DBS_DEVICE_TYPE_ERR)); } CfgDPRam(); /* 在双口RAM中分配模块空间 */ if (CheckDevNum() != 0) { return(dbError(DBS_DEVICE_NUM_ERR)); } return(SYS_NOERR); } /* End of dbsLoad */ /* 功能:使用指定的值填充内存 参数: pMem 目标内存起始地址 nMem 写入区长度 value 填充值 返回值: 无 */ void fillmem(INT8U* pMem, INT16U nMem, INT8U value) { INT16U i = 0; for (i = 0; i < nMem; i++) { *(INT8U*)(pMem + i) = (INT8U)value; } } /* 功能 : 得到指定从站的模块类型 参数 : byIOAddr 从站地址 返回值 : 成功则返回从站类型, 失败则返回0xFF, 表示从站不存在或站地址越界 */ INT8U getIOType(INT8U byIOAddr) { RunDEVSTRUCT *pRunDev = NULL; if (byIOAddr > MAXGROUP) { return(PEND); } pRunDev = dpDevCfg[byIOAddr - 1]; if (pRunDev != (RunDEVSTRUCT *)NO_DEVICE_CONFIG) { return(pRunDev->Type); } else { return(PEND); } } /* 功能 : 得到指定从站的在线状态 参数 : byIOAddr 从站地址 返回值 : 1 表示从站在线 0 表示从站离线 0xFF表示从站不存在或站地址越界 */ INT8U getIOStatus(INT8U byIOAddr) { RunDEVSTRUCT *pRunDev = NULL; if (byIOAddr > MAXGROUP) { return(PEND); } pRunDev = dpDevCfg[byIOAddr - 1]; if (pRunDev != (RunDEVSTRUCT *)NO_DEVICE_CONFIG) { return(pRunDev->IOM.OnLine); } else { return(PEND); } } /* 功能 : 得到指定从站输入数据区起始地址 参数 : byIOAddr 从站地址 返回值 : NULL 表示从站不存在或从站无输入数据区或站地址越界, 成功则返回从站输入数据起始地址 */ INT8U* getIOInp(INT8U byIOAddr) { RunDEVSTRUCT *pRunDev = NULL; if (byIOAddr > MAXGROUP) { return(NULL); } pRunDev = dpDevCfg[byIOAddr - 1]; if (pRunDev != (RunDEVSTRUCT *)NO_DEVICE_CONFIG) { return(pRunDev->pInData); } else { return(NULL); } } /* 功能 : 得到指定从站输入数据区长度 参数 : byIOAddr 从站地址 返回值 : 0 表示无输入数据 0xFF表示从站不存在或站地址越界 0 ~ 255 之间表示实际数据区长度 */ INT8U getIODataInLen(INT8U byIOAddr) { RunDEVSTRUCT *pRunDev = NULL; if (byIOAddr > MAXGROUP) { return(PEND); } pRunDev = dpDevCfg[byIOAddr - 1]; if (pRunDev != (RunDEVSTRUCT *)NO_DEVICE_CONFIG) { return(pRunDev->RcvDataLen); } else { return(PEND); } } /* 功能 : 得到指定从站输出数据区起始地址 参数 : byIOAddr 从站地址 返回值 : NULL 表示从站不存在或从站无输出数据区或站地址越界, 成功则返回从站输出数据起始地址 */ INT8U* getIOOutp(INT8U byIOAddr) { RunDEVSTRUCT *pRunDev = NULL; if (byIOAddr > MAXGROUP) { return(NULL); } pRunDev = dpDevCfg[byIOAddr - 1]; if (pRunDev != (RunDEVSTRUCT *)NO_DEVICE_CONFIG) { return(pRunDev->pOutData); } else { return(NULL); } } /* 功能 : 得到指定从站输出数据区长度 参数 : byIOAddr 从站地址 返回值 : 0 表示无输出数据 0xFF表示从站不存在或站地址越界 0 ~ 255 之间表示实际数据区长度 */ INT8U getIODataOutLen(INT8U byIOAddr) { RunDEVSTRUCT *pRunDev = NULL; if (byIOAddr > MAXGROUP) { return(PEND); } pRunDev = dpDevCfg[byIOAddr - 1]; if (pRunDev != (RunDEVSTRUCT *)NO_DEVICE_CONFIG) { return(pRunDev->SndDataLen); } else { return(PEND); } } /* 功能 : 得到指定从站运行结构指针 参数 : byIOAddr 从站地址 返回值 : NULL表示站地址越界 NO_DEVICE_CONFIG 表示从站不存在 成功则返回运行期结构指针 */ RunDEVSTRUCT* getIOStructp(INT8U byIOAddr) {