UART.rar_UART MSP430_msp430 uart

/****************************************************** * 文件名称：uart.c * 文件说明： * RS232通迅使用的UART0 模块 *****************************************************/ #ifndef MSP430XF449_H #include <msp430x44x.h> #endif #define UART_BUF_SIZE 6 /*****************************************************/ /* 数据定义 */ /*****************************************************/ char uart_RBuf[UART_BUF_SIZE]; //接收缓冲区 char uart_TBuf[UART_BUF_SIZE]; //发送缓冲区 unsigned char uart_RDataPos, //用于指示下一个存放接收数据的缓冲区位置 uart_RFlag, // 接收缓冲区缓存的数据数目（单位字符） uart_TNum, // 发送缓冲区缓存的数据数目（单位字符） uart_TPos; // 标识 uart 下一个要发送的数据的位置 /******************************************************* * 模块初始化 *******************************************************/ void init_UART(void) { unsigned char tmpv; FLL_CTL0 &= 0xbf; UCTL0 |=SWRST; UCTL0 |=CHAR; // 8-bit 字符 /*UTCTL0= 0x10; // UCLK=ACLK UBR00 = 0x0d; // 在32768下进行 2400波特率通信 UBR10 = 0x00; // 在32768下进行 2400波特率通信 UMCTL0= 0x57; // 调整寄存器 */ FLL_CTL1|=SELS+XT2OFF+SELM_XT2; //开启第二个振荡器 do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除OSCFault标志 for(tmpv = 0xff;tmpv > 0;tmpv--); // }while ((FLL_CTL0&XT2OF) == XT2OF ); // 第二个振荡器是否正常工作 UCTL0|=SWRST; UCTL0|=CHAR; // 8-bit 字符 UTCTL0=SSEL0+SSEL1; // UCLK=SMCLK UBR00=0xa0; // 在4MHz下进行 9600波特率通信 UBR10=0x01; // 在4MHz下进行 9600波特率通信 UMCTL0=0x5e; // 调整寄存器 UCTL0&=~SWRST; ME1|= (UTXE0 + URXE0); // 使能 USART0 TXD/RXD IE1|= URXIE0 ; IFG1 = 0x00; P2SEL |= 0x30; // P2.4,P2.5 = USART0 TXD/RXD P2DIR |= 0x10; uart_RDataPos = 0; uart_TNum =0 ; for(tmpv=0;tmpv<UART_BUF_SIZE;tmpv++) { uart_RBuf[tmpv] = 0; } } /**************************************************** * 数据发送 ****************************************************/ void uart_Start(void) { IE1 |= UTXIE0 ; while((UTCTL0 & 0x01 )!=0x01); //等待直到没有数据发送 TXBUF0 = uart_TBuf[0]; //发送数据 uart_TPos = 1; } /**************************************************** * 数据接收中断 ****************************************************/ #pragma vector = UART0RX_VECTOR __interrupt void data_Receive(void) // UART接收中断 { uart_RBuf[uart_RDataPos]=RXBUF0-48; //从asc码转变到单片机键码索引 //从asc码转变到单片机键码索引 uart_RDataPos = (uart_RDataPos + 1); //移动接收缓冲区指针 if (uart_RDataPos >= UART_BUF_SIZE) { uart_RDataPos = 0; } uart_RFlag += 1; //接收数据计数器加1 } #pragma vector = UART0TX_VECTOR __interrupt void __uart_Send(void) { uart_TNum -= 1; if (uart_TNum >0) { TXBUF0 = uart_TBuf[uart_TPos]; uart_TPos +=1; }else { IE1 &= 0x7f; //disable UTXIE0 } }