PWM.rar_2440 PWM_pwm 2440

//============================================================= // 文件名称： uart.c // 功能描述： UART相关函数 // 维护记录： 2009-8-14 V1.0 by xgc //============================================================= #include <stdarg.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <ctype.h> #include "option.h" #include "2440addr.h" #include "2440lib.h" extern unsigned int PCLK; static int UartNum=0; char *string; void Uart_Select(int ch) { UartNum = ch; } //==================================================== // 语法格式：void Uart_Init(int whichuart, int baud) // 功能描述: 对Uart进行初始化，以所需要的波特率为输入参数 // 入口参数: UART端口号 波特率 // 出口参数: 无 //====================================================================== void Uart_Init(int pclk, int baud) { if(pclk == 0) pclk = PCLK; if(UartNum==0) //判断是否使用UART0 { rGPHCON = rGPHCON & (~(0xffff)); //UART0: RXD0<==>GPH3 TXD0<==>GPH2 rGPHCON = rGPHCON | (0xaaa0) ; //设置GPH端口为UART口 rGPHUP = 0x0; //使能上拉功能 rUFCON0=0x0; // 不使用FIFO rUMCON0=0x0; //不使用自动流控制 rULCON0=0x3; //不采用红外线传输模式，无奇偶校验位，1个停止位，8个数据位 rUCON0=0x245; //发送中断为电平方式，接收中断为边沿方式，禁止超时中断，允许产生错误状态中断，禁止回送模式，禁止中止 //信号，传输模式为中断请求模式，接收模式也为中断请求模式。 rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 ); //根据波特率计算UBRDIV0的值 Delay(10); } else if(UartNum==1) { rGPHCON = rGPHCON & (~(0xffff)) ; //UART1: RXD1<==>GPH5 TXD1<==>GPH4 rGPHCON = rGPHCON | (0xaaa0) ; //设置GPH端口为UART口 rGPHUP = 0x0; // 使能上拉功能 rUFCON1=0x0; rUMCON1=0x0; rULCON1=0x3; rUCON1=0x245; rUBRDIV1=((int)(pclk/(baud*16))-1); Delay(10); } else if(UartNum==2) { rGPHCON = rGPHCON & (~(0xffff)) ; //UART1: RXD2<==>GPH7 TXD2<==>GPH6 rGPHCON = rGPHCON | (0xaaa0) ; //设置GPH端口为UART口 rGPHUP = 0x0; // 使能上拉功能 rUFCON2=0x0; rUMCON2=0x0; rULCON2=0x3; rUCON2=0x245; rUBRDIV2=((int)(pclk/(baud*16))-1); Delay(10); } } //==================================================== // 语法格式：void Uart_TxEmpty(int ch) // 功能描述: // 入口参数: 串口号 // 出口参数: 无 //==================================================================== void Uart_TxEmpty(int ch) { if(ch==0) while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)); //等待发送缓冲区为空 else if(ch==1) while(!(rUTRSTAT1 & 0x4)); else if(ch==2) while(!(rUTRSTAT2 & 0x4)); } //==================================================== // 语法格式：void Uart_SendByte(char ch) // 功能描述: 发送字节数据 // 入口参数: 发送的字节数据 // 出口参数: 无 //==================================================================== void Uart_SendByte(char ch) { if (UartNum == 0) { if(ch=='\n') { while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待，直到发送缓冲区为空 // Delay(10); //超级中断的响应速度较慢 WrUTXH0('\r'); //发送回车符 } while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待，直到发送缓冲区为空 // Delay(10); WrUTXH0(ch); //发送字符 } else if (UartNum == 1) { if(ch=='\n') { while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //等待，直到发送缓冲区为空 // Delay(10); //等待 rUTXH1='\r'; } while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //Wait until THR is empty. // Delay(10); WrUTXH1(ch); } else if (UartNum == 2) { if(ch=='\n') { while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); //等待，直到发送缓冲区为空 // Delay(10); //等待 rUTXH2='\r'; } while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); //Wait until THR is empty. // Delay(10); WrUTXH2(ch); } } //==================================================== // 语法格式：char Uart_ReceiveByte(void) // 功能描述: 接收字节数据 // 入口参数: 无 // 出口参数: 接收的字节数据 //==================================================================== char Uart_ReceiveByte(void) { if(UartNum==0) { while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //等待接收数据 return RdURXH0(); } else if(UartNum==1) { while(!(rUTRSTAT1 & 0x1)); //等待接收数据 return RdURXH1(); } else if(UartNum==2) { while(!(rUTRSTAT2 & 0x1)); return RdURXH2(); } return 0; } //==================================================== // 语法格式：char Uart_Getch(void) // 功能描述: 接收一个字符，和Uart_ReceiveByte一样 // 入口参数: 无 // 出口参数: 接收的字节数据 //==================================================================== char Uart_Getch(void) { if(UartNum==0) { while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); return RdURXH0(); } else if(UartNum==1) { while(!(rUTRSTAT1 & 0x1)); return RdURXH1(); } else if(UartNum==2) { while(!(rUTRSTAT2 & 0x1)); return RdURXH2(); } return 0 ; } //==================================================== // 语法格式：char Uart_GetKey(void) // 功能描述: 得到键值，和Uart_ReceiveByte一样 // 入口参数: 无 // 出口参数: 接收的字节数据 //==================================================================== char Uart_GetKey(void) { if(UartNum==0) { if(rUTRSTAT0 & 0x1) //Receive data ready return RdURXH0(); else return 0; } else if(UartNum==1) { if(rUTRSTAT1 & 0x1) //Receive data ready return RdURXH1(); else return 0; } else if(UartNum==2) { if(rUTRSTAT2 & 0x1) //Receive data ready return RdURXH2(); else return 0; } return 0 ; } //==================================================== // 语法格式：void Uart_Send (char *str) // 功能描述: 发送字符串 // 入口参数: 字符串指针 // 出口参数: 无 //==================================================================== void Uart_Send (char *str) { while (*str) Uart_SendByte(*str++); } //==================================================== // 语法格式：void Uart_receive(char *string) // 功能描述: 接收字符串 // 入口参数: 字符串指针 // 出口参数: 无 //=================================================================== void Uart_receive(char *string) { char *string2 ; char c; string2 = string; while((c = Uart_ReceiveByte())!='\r') { if(c=='\b') { if( (int)string2 < (int)string ) { printf("\b \b"); string--; } } else { *string++ = c; Uart_SendByte(c); } } *string='\0'; Uart_SendByte('\n'); } //==================================================== // 语法格式：int Uart_GetIntNum(void) // 功能描述: 得到整型数 // 入口参数: 无 // 出口参数: 整型数 //==================================================================== int Uart_GetIntNum(void) { char str[30]; char *string = str; int base = 10; int minus = 0; int result = 0; int lastIndex; int i; Uart_receive(string); if(string[0]=='-') { minus = 1; string++; } if(string[0]=='0' && (string[1]=='x' || string[1]=='X')) { base = 16; string += 2; } lastIndex = strlen(string) - 1; if(lastIndex<0) return -1;