Parallel_IO.rar_Parallel_IO_parallel_并口_并口输入输出

/************************************************************************ * * * File name : Parallel_IO.c * * Function : This file execute the functions of test * * PC's parallel controller Data states * * 该程序用于测试计算机并口控制器数据线 * * Created by : Wang ZhenQuan * * Modified by : * * Language : Borland C V3.1 * * Called by : none * * * ************************************************************************/ /***************************************************************** 所包含的库文件include files *****************************************************************/ #include <stdio.h> #include <conio.h> #include <dos.h> /***************************************************************** 程序中定义的常量,Parallel_Addr主要是用来IO口的脉冲输出 假定：Parallel_Addr：第7位 C轴方向 0:正向，1:负向 第6位 Z轴方向 0:正向，1:负向 第5位 Y轴方向 0:正向，1:负向 第4位 X轴方向 0:正向，1:负向 第3位 C轴脉冲输出 第2位 Z轴脉冲输出 第1位 Y轴脉冲输出 第0位 X轴脉冲输出 *****************************************************************/ #define ENTER 13 int Parallel_Addr; int Parallel_Reg; char a; char choice; //定义choice以储存用户的选择 int quit_now=0;//定义quit_now来决定是否结束程序,quit_now为1是退出 /***************************************************************** 程序中定义的函数 *****************************************************************/ void init_parallel_IO(void);//界面初始化 void Test_X_Positive(void);//X+ pulse void Test_X_Negative(void);//X- pulse void Test_Y_Positive(void);//Y+ pulse void Test_Y_Negative(void);//Y- pulse void Test_Z_Positive(void);//Z+ pulse void Test_Z_Negative(void);//Z- pulse void Test_C_Positive(void);//C+ pulse void Test_C_Negative(void);//C- pulse /***************************************************************** the main porgram 主程序 *****************************************************************/ int main(void) { Parallel_Addr = peek(0x0040,0x0008);//得到计算机并口地址 Parallel_Reg = 0x00; clrscr();//清屏 init_parallel_IO();//测试并口输入输出状态 return 0; } /***************************************************************** init the window of the program 界面初始化 *****************************************************************/ void init_parallel_IO(void) { clrscr();//清屏 //下面是程序的界面设置 printf("%20s////////////////////////////////////////////////\n"," "); printf("%20s// //\n"," "); printf("%20s// PC controller Test Program //\n"," "); printf("%20s// //\n"," "); printf("%20s// 1> Test X_axis + //\n"," "); printf("%20s// 2> Test X_axis - //\n"," "); printf("%20s// 3> Test Y_axis + //\n"," "); printf("%20s// 4> Test Y_axis - //\n"," "); printf("%20s// 5> Test Z_axis + //\n"," "); printf("%20s// 6> Test Z_axis - //\n"," "); printf("%20s// 7> Test 4_axis + //\n"," "); printf("%20s// 8> Test 4_axis - //\n"," "); printf("%20s// q> Quit //\n"," "); printf("%20s// //\n"," "); printf("%20s////////////////////////////////////////////////\n"," "); printf("please input your choice(1--q):"); quit_now = 0; choice=getchar(); //得到用户的选择 do{ switch(choice) { case '1': Test_X_Positive();//X+ break; case '2': Test_X_Negative(); //X- break; case '3': Test_Y_Positive();//Y+ break; case '4': Test_Y_Negative();//Y- break; case '5': Test_Z_Positive();//Z+ break; case '6': Test_Z_Negative(); //Z- break; case '7': Test_C_Positive();//C+ break; case '8': Test_C_Negative(); //C- break; case 'q': //exit test program. quit_now=1; break; default: init_parallel_IO();//Repeat enter. break; } choice = 0; }while(quit_now!=1); } /***************************************************************** 测试X轴正向脉冲输出 *****************************************************************/ void Test_X_Positive(void) { int i; printf("now test X_axis +\n"); Parallel_Reg &= 0xef; outportb(Parallel_Addr, Parallel_Reg);//set direction. while (kbhit()==0) { for(i=0;i<=10;i++) { Parallel_Reg |= 0x01; outportb(Parallel_Addr, Parallel_Reg); delay(0.5); Parallel_Reg &= 0xfe; outportb(Parallel_Addr, Parallel_Reg); delay(0.5); printf("\rX_axis+: %d ",i); } } a=getch(); if(a==ENTER) choice='0'; } /***************************************************************** 测试X轴负向脉冲输出 *****************************************************************/ void Test_X_Negative(void) { int i; printf("now test X_axis -\n"); Parallel_Reg |= 0x10; outportb(Parallel_Addr, Parallel_Reg); while (kbhit()==0) { for(i=0;i<=10;i++) { Parallel_Reg |= 0x01; delay(0.5); Parallel_Addr &= 0xfe; delay(0.5); printf("\rX_axis-: %d ",i); } } a=getch(); if(a==ENTER) choice='0'; } /***************************************************************** 测试Y轴正向脉冲输出 *****************************************************************/ void Test_Y_Positive(void) { int i; printf("now test Y_axis +\n"); Parallel_Addr &= 0xdf; while (kbhit()==0) { for(i=0;i<=10;i++) { Parallel_Addr |= 0x02; delay(0.5); Parallel_Addr &= 0xfd; delay(0.5); printf("\rY_axis+: %d ",i); } } a=getch(); if(a==ENTER) choice='0'; } /***************************************************************** 测试Y轴负向脉冲输出 *****************************************************************/ void Test_Y_Negative(void) { int i; printf("now test Y_axis -\n"); Parallel_Addr |= 0x20; while (kbhit()==0) { for(i=0;i<=10;i++) { Parallel_Addr |= 0x02; delay(0.5); Parallel_Addr &= 0xfd; delay(0.5); printf("\rY_axis-: %d ",i); } } a=getch(); if(a==ENTER) choice='0'; } /***************************************************************** 测试Z轴正向脉冲输出 *****************************************************************/ void Test_Z_Positive(void) { int i; printf("now test Z_axis +\n"); Parallel_Addr &= 0xbf; while (kbhit()==0) { for(i=0;i<=10;i++) { Parallel_Addr |= 0x04; delay(0.5); Parallel_Addr &= 0xfb; delay(0.5); printf("\rZ_axis+: %d ",i); } } a=getch(); if(a==ENTER) choice='0'; } /***************************************************************** 测试Z轴负向脉冲输出 *****************************************************************/ void Test_Z_Negative(void) { int i; printf("now test Z_axis -\n"); Parallel_Addr |= 0x40; while (kbhit()==0) { for(i=0;i<=10;i++) { Parallel_Addr |= 0x04; delay(0.5); Parallel_Addr &= 0xfb; delay(0.5); printf("\rZ_axis-: %d ",i); } } a=getch(); if(a==ENTER) choice='0'; } /***************************************************************** 测试第四轴正向脉冲输出 *****************************************************************/ void Test_C_Positive(void) { int i; printf("now test 4_axis +\n"); Parallel_Addr &= 0x7f; while (kbhit()==0) { for(i=0;i<=10;i++) { Parallel_Addr |= 0x08; delay(0.5); Parallel_Addr &= 0xf7; delay(0.5); printf("\rC_axis+: %d ",i); } } a=getch(); if(a==ENTER) choice='0'; } /***************************************************************** 测试第四轴负向脉冲输出 *****************************************************************/ void Test_C_Negative(void) { int i; printf("now test 4_axis -\n"