FreeRTOS实验4-3FreeRTOS任务挂起和恢复实验.rar_STM32F103_cm4mpu_freertos

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stm32f103

freertos任务

78 浏览量 2022-09-23 01:54:48 上传评论收藏 4.88MB RAR 举报

在嵌入式开发领域，FreeRTOS是一个广泛应用的实时操作系统（RTOS），它为微控制器提供了调度、内存管理、中断处理等核心功能。本实验主要探讨的是FreeRTOS中的任务挂起和恢复机制，这对于理解和优化STM32F103 Cortex-M4 MPU上的任务执行流程至关重要。我们要理解FreeRTOS中的任务。在FreeRTOS中，任务是系统中的基本执行单元，每个任务都是一个无限循环的函数，它们在优先级的基础上被调度器控制执行。任务挂起和恢复是FreeRTOS中重要的任务控制手段，用于控制任务的执行状态。任务挂起是指将当前运行的任务暂停，让其他优先级更高的任务有机会执行。在STM32F103上，这可以通过调用`vTaskSuspend()`函数实现。挂起任务后，该任务会被从就绪列表中移除，直到被恢复才可能再次获得CPU执行权。挂起任务常用于等待某些条件满足，如等待事件标志、定时器到期或资源释放等。任务恢复则是将挂起的任务重新放入就绪列表，使其有可能在调度器下次调度时得到执行。在FreeRTOS中，可以使用`vTaskResume()`或`xTaskResumeFromISR()`函数来恢复任务。恢复任务通常发生在等待的条件已满足，或者需要改变任务执行顺序的情况。 STM32F103 Cortex-M4 MPU是意法半导体推出的微控制器，内置了内存保护单元（MPU），可以提供更高级别的内存访问控制，增强了系统的安全性和稳定性。在使用FreeRTOS时，MPU可以用于保护任务相关的数据和代码，防止意外的修改或访问，这对于实时性和安全性要求较高的应用非常关键。在本实验中，你可能会接触到以下步骤： 1. 创建任务：通过`xTaskCreate()`函数创建任务，每个任务都有其唯一的优先级。 2. 挂起任务：在任务执行过程中，根据需求调用`vTaskSuspend()`函数挂起任务。 3. 恢复任务：当条件满足时，使用`vTaskResume()`函数恢复任务执行。 4. 事件管理：利用FreeRTOS的事件标志组（Event Flags）或消息队列（Message Queues）进行通信，控制任务间的协作与同步。 5. 调度器操作：理解FreeRTOS调度器的工作原理，以及如何影响任务的执行顺序。实验中，你可能还会学习到FreeRTOS的调试技巧，如使用RTOS内核钩子（kernel hooks）进行任务状态监控，以及如何利用RTOS提供的API进行系统性能分析。 FreeRTOS任务挂起和恢复实验是理解实时操作系统调度机制的关键实践，它将帮助你掌握如何有效地控制和管理STM32F103上的并发任务，从而优化系统性能和响应时间。通过这个实验，你将深化对FreeRTOS和STM32F103平台的理解，并为后续的嵌入式开发工作打下坚实基础。

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FreeRTOS实验4-3 FreeRTOS任务挂起和恢复实验.rar_STM32F103_cm4 mpu_freertos （226个子文件）

FreeRTOS.uvguix.Administrator 91KB

LED.axf 537KB

keilkilll.bat 399B

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stm32f10x_tim.c 107KB

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stm32f10x_flash.c 61KB

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port.c 12KB

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main.c 6KB

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usart.c 5KB

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exti.c 2KB

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led.c 1KB

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共 226 条

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