fangshebianhuan.zip_仿射变换

//[cpp] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片 //-----------------------------------【程序说明】---------------------------------------------- // 程序名称:：《【OpenCV入门教程之十八】OpenCV仿射变换 & SURF特征点描述合辑》 博文配套源码 之 仿射变换 // 开发所用IDE版本：Visual Studio 2010 // 开发所用OpenCV版本： 2.4.9 // 2014年6月 Created by 浅墨 // 浅墨的微博：@浅墨_毛星云 http://weibo.com/1723155442 // 浅墨的知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun // 浅墨的豆瓣：http://www.douban.com/people/53426472/ //---------------------------------------------------------------------------------------------- //-----------------------------------【头文件包含部分】--------------------------------------- // 描述：包含程序所依赖的头文件 //---------------------------------------------------------------------------------------------- #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> //-----------------------------------【命名空间声明部分】-------------------------------------- // 描述：包含程序所使用的命名空间 //----------------------------------------------------------------------------------------------- using namespace cv; using namespace std; //-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- // 描述：定义一些辅助宏 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】" //为窗口标题定义的宏 #define WINDOW_NAME2 "【经过Warp后的图像】" //为窗口标题定义的宏 #define WINDOW_NAME3 "【经过Warp和Rotate后的图像】" //为窗口标题定义的宏 //-----------------------------------【全局函数声明部分】-------------------------------------- // 描述：全局函数的声明 //----------------------------------------------------------------------------------------------- static void ShowHelpText( ); //-----------------------------------【main( )函数】-------------------------------------------- // 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行 //----------------------------------------------------------------------------------------------- int main( ) { //【0】改变console字体颜色 system("color 1A"); //【0】显示欢迎和帮助文字 ShowHelpText( ); //【1】参数准备 //定义两组点，代表两个三角形 Point2f srcTriangle[3]; Point2f dstTriangle[3]; //定义一些Mat变量 Mat rotMat( 2, 3, CV_32FC1 ); Mat warpMat( 2, 3, CV_32FC1 ); Mat srcImage, dstImage_warp, dstImage_warp_rotate; //【2】加载源图像并作一些初始化 srcImage = imread( "F:\\2.jpg", 1 ); if(!srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } // 设置目标图像的大小和类型与源图像一致 dstImage_warp = Mat::zeros( srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type() ); //【3】设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换 srcTriangle[0] = Point2f( 0,0 ); srcTriangle[1] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols - 1), 0 ); srcTriangle[2] = Point2f( 0, static_cast<float>(srcImage.rows - 1 )); dstTriangle[0] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.0), static_cast<float>(srcImage.rows*0.33)); dstTriangle[1] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.65), static_cast<float>(srcImage.rows*0.35)); dstTriangle[2] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.15), static_cast<float>(srcImage.rows*0.6)); //【4】求得仿射变换 warpMat = getAffineTransform( srcTriangle, dstTriangle ); //【5】对源图像应用刚刚求得的仿射变换 warpAffine( srcImage, dstImage_warp, warpMat, dstImage_warp.size() ); //【6】对图像进行缩放后再旋转 // 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵 Point center = Point( dstImage_warp.cols/2, dstImage_warp.rows/2 ); double angle = -30.0; double scale = 0.8; // 通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵 rotMat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale ); // 旋转已缩放后的图像 warpAffine( dstImage_warp, dstImage_warp_rotate, rotMat, dstImage_warp.size() ); //【7】显示结果 imshow( WINDOW_NAME1, srcImage ); imshow( WINDOW_NAME2, dstImage_warp ); imshow( WINDOW_NAME3, dstImage_warp_rotate ); // 等待用户按任意按键退出程序 waitKey(0); return 0; } //-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】---------------------------------- // 描述：输出一些帮助信息 //---------------------------------------------------------------------------------------------- static void ShowHelpText() { //输出一些帮助信息 printf( "\n\n\n\t欢迎来到【仿射变换】示例程序~\n\n"); printf("\t当前使用的OpenCV版本为 OpenCV "CV_VERSION); printf( "\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by小铁匠\n\n\n" ); }