ucos_ii移植零基础.rar_localq82_satz2j_ucosii

uCOS-II 移值过程实例讲解

我将 uCOS-II 移植到了 EPONS 的 C33209 的平台上，接下来我就基于我移植好

的代码讲解如何将 uCOS-II 从一种 MCU 移植到另一种 MCU。

首先介绍 uCOS-II 的文件，如下表：

ucos_ii.h

os_cfg.h

os_cpu.h

os_core.c

os_dbg_r.c

os_task.c

os_time.c

ucos_ii.c

os_cpu_c.c

os_cpu_a.asm

其中我们和硬件平台相关的文件的文件名被加粗了，也就是说若要将 uCOS-II

移植到新的平台上只要关心以上四个文件就行了。当然你也可以根据需要再添加

你自己的和平台相关的文件，事实上我也是这么做的。在我移植的例子中就添加

了四个和平台相关的文件，文件如下表：

crt0.c

数。在我的例子中 RTC 会每秒产生 32 次中断。vector.c 顾名思义，它是系统上

电后为系统提供矢量入口表的文件，当然也包括中断向量表。ext.s 是为 uc/OS-II

提供 OS_ENTER_CRITICAL()和 OS_EXIT_CRITICAL()函数的具体实现以及在

用户程序的中断函数出入时要调用的状态保护和状态恢复函数 OS_SAVEALL ()

和 OS_RESTOREALL ()。前面两个函数的功能是：OS_ENTER_CRITICAL()屏

蔽中断；OS_EXIT_CRITICAL()恢复原来的中断使能状态。

1. os_cpu_a.asm 的说明

要想顺利的移植首先要了解 uCOS-II 的一些基本概念。

uCOS-II 实质上是一个嵌入式操作系统内核，她只负责管理各个任务，为每

个任务分配 CPU 时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务

掌握了移植 uCOS-II 的技术。至于任务之间的通讯他们是建立在任务切换之上的

void Task1(void *data)

{

INT8U err;

char *rxmsg;

Task #2 */

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); /* Wait 1 second

*/

OSMboxPend(MAIL3, 0, &err); /* Wait for message

from Task #3*/

OSMboxPost(MAIL2, (void *)1); /* Acknowledge

reception of msg*/

}

}

可以通过内核的专用函数来建立、删除、挂起、激活任务，在这里我们的重点在

如何移植，所以具体的使用方式和原理可以看 JEAN J.LABROSSE 著、邵贝贝

译的《uCOS-II—源码共开的实时嵌入式系统》一书。

(1). OSCtxSw()函数

——任务。也正因她是一个特殊的函数，而且和内核调度直接相关，所以不能随

便返回和被用户调用，而要用内核的专用函数来“建立”和“删除”。所谓的“建

立任务”其实是在内核处对该函数进行注册和相关数据结构的填充，比如该函数

的入口地址、为函数分配专门的堆栈空间（为什么要为函数分配专门的地址空间

呢？我们马上就会谈到）。“任务调度”就是根据情况（比如时间片被用完），来

调用另一个被称为任务的函数（我们暂时称之为函数 TA），同时停止当前的一个