i2c.rar_i2c_i2c windows_串口 I2C

//#include <stdarg.h> //#include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include <compat/twi.h> #define SLAVE unsigned char m=0; /*-----串口初始化--------*/ void uart_init(void); /*-----------------------*/ //发送采用查询方式 void put_char(unsigned char c); void put_string(unsigned char *ptr); //指针输出，每输出一个字节将回车换行 void put_array(int *ptr); //输出数组里指定的字节个数，在同一行显示。 全部输出后回车换行 void put_data(unsigned char *data, unsigned char bytes); /*---------------------------*/ //void i2c_init(void); //void i2c_sendstart(void); //void i2c_sendEnd(void); //void i2c_read(bool ack); //void i2c_write(char data); // void i2c(void); // //void i2c_init(void) //{ // // Set bit rate // outb(TWBR,10); // See Note, Page 205 of ATmega128 docs // // Enable TWI interrupts. // outb(TWCR,((1 << TWINT) | (1 << TWIE))); // sbi(TWCR, TWEN); //} // //void i2c_sendstart(void) //{ // // Direct TWI to send start condition. // sbi(TWCR,TWSTA); // sbi(TWCR,TWINT); //} // //void i2c_sendEnd(void) //{ // // Direct TWI to send stop condition // sbi(TWCR,TWSTO); // sbi(TWCR,TWINT); // loop_until_bit_is_clear(TWCR,TWSTO); //} // //void i2c_read(bool ack) //{ // if (bit_is_clear(TWCR,TWINT)) // return FAIL; // // if (ack) // sbi(TWCR,TWEA); // else // cbi(TWCR,TWEA); // // sbi(TWCR,TWINT); // Trigger the TWI //} // //void i2c_write(char data) //{ // if(bit_is_clear(TWCR,TWINT)) // return FAIL; // // outb(TWDR,data); // // sbi(TWCR,TWINT); // Trigger the TWI //} void i2c() { TWCR |= (1<<TWINT | 1<<TWEN | 1<<TWSTA); while (!(TWCR & (1<<TWINT))); if ((TWSR & 0xF8) != TW_START) { put_string("start"); } TWDR = 0x50; TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); while (!(TWCR & (1<<TWINT))); if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) { put_string("address"); } // TWDR = m; // TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); // while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK) // { // put_string("data"); // } TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN) | (1<<TWSTO); } //------------------------------------------------------------- void uart_init(void) { UCSR0B |=(1<<TXEN0)|(1<<RXEN0);//允许接收和发送 UBRR0L =51; UBRR0H =0X00;//对8M晶振,设置波特率为9600 UCSR0C |=(3<<UCSZ00);//八位数据格式 } //发送采用查询方式 void put_char(unsigned char c) { while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))); UDR0=c; } void put_string(unsigned char *ptr) //指针输出，每输出一个字节将回车换行 { while(*ptr) { put_char(*ptr); ptr++; } put_char(0x0D); put_char(0x0A); } void put_array(int *ptr) //在同一行上输出，不回车换行 { while(*ptr) { put_char(*ptr); ptr++; } } //输出数组里指定的字节个数，在同一行显示。 全部输出后回车换行 void put_data(unsigned char *data, unsigned char bytes) { int i; for(i=0; i<bytes; i++) { put_char(data[i]); } put_char(0x0D); put_char(0x0A); } /*---------------------------*/ int main() { #ifdef SLAVE uart_init(); TWBR = 10; TWAR = 0x50; TWDR = 0xFF; // Default content = SDA released. TWCR = (1<<TWEN)| // Enable TWI-interface and release TWI pins. (0<<TWIE)|(1<<TWINT)| // Disable TWI Interupt. (1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)| // Do not ACK on any requests, yet. (0<<TWWC); while(1) { if ((TWCR & 0x80) == 0x80) { //TWCR |= 1<<TWINT; TWCR = (1<<TWEN)| // Enable TWI-interface and release TWI pins. (0<<TWIE)|(1<<TWINT)| // Disable TWI Interupt. (1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)| // Do not ACK on any requests, yet. (0<<TWWC); put_char(TWDR); } else{ TWCR = (1<<TWEN)| // Enable TWI-interface and release TWI pins. (0<<TWIE)|(1<<TWINT)| // Disable TWI Interupt. (1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)| // Do not ACK on any requests, yet. (0<<TWWC); } } #else unsigned int i; DDRA = 0x07; PORTA = 0x07; TWBR = 10; TWSR |=0x03; uart_init(); while(1){ for(i=0;i<=60000;i++); for(i=0;i<=60000;i++); put_string("running"); i2c(); m++; } #endif }