SD.rar_SD卡

/***************************************************************************************************** ** Descriptions: sd 卡驱动软件包: SD卡物理层 ---- SD卡SPI模式支持的命令 ********************************************************************************************************/ #include "define.h" /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: INT8U SD_SendCmd() Name: INT8U SD_SendCmd() ** 功能描述: 向卡发送命令,并取得响应 Function: send command to the card,and get a response ** 输　 入: INT8U cmd : 命令字 Input: INT8U cmd : command byte INT8U *param : 命令参数,长度为4字节 INT8U *param : command parameter,length is 4 bytes INT8U resptype : 响应类型 INT8U resptype: response type INT8U *resp : 响应,长度为1-5字节 INT8U *resp : response,length is 1-5 bytes ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code ********************************************************************************************************************/ uint8 SD_SendCmd(uint8 cmd, uint8 *param, uint8 resptype, uint8 *resp) { int32 i,rlen; //所有SD卡命令都是6字节长 uint8 tmp; SPI_CS_Assert(); //片选SPI从机 SPI_SendByte((cmd & 0x3F) | 0x40); /* 发送命令头和命令字 send command header and word */ //起始位为0（bit47），传输位为1（bit46） for (i = 3; i >= 0; i--) SPI_SendByte(param[i]); /* 发送参数 send parameters */ #if SD_CRC_EN tmp = SD_GetCmdByte6((cmd & 0x3F) | 0x40, param); SPI_SendByte(tmp); #else SPI_SendByte(0x95); /* CRC校验码,只用于第1个命令 CRC,only used for the first command */ #endif rlen = 0; switch (resptype) /* 根据不同的命令,得到不同的响应长度 */ { /* according various command,get the various response length */ case R1: case R1B: rlen = 1; break; case R2: rlen = 2; break; case R3: rlen = 5; break; default: SPI_SendByte(0xFF); SPI_CS_Deassert(); return SD_ERR_CMD_RESPTYPE; /* 返回命令响应类型错误 return error of command response type */ break; } i = 0; do /* 等待响应,响应的开始位为0 */ { /* Wait for a response,a response is a start bit(zero) */ tmp = SPI_RecByte(); i++; } while (((tmp & 0x80) != 0) && (i < SD_CMD_TIMEOUT)); if (i >= SD_CMD_TIMEOUT) { SPI_CS_Deassert(); return SD_ERR_CMD_TIMEOUT; /* 返回命令超时 return response timeout of command */ } for (i = rlen - 1; i >= 0; i--) { resp[i] = tmp; tmp = SPI_RecByte(); /* 循环的最后发送8clock at the last recycle,clock out 8 clock */ } SPI_CS_Deassert(); return SD_NO_ERR; /* 返回执行成功 return perform sucessfully */ } /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: void SD_PackParam() Name: void SD_PackParam() ** 功能描述: 将32位的参数转为字节形式 Function: change 32bit parameter to bytes form ** 输　 入: INT8U *parameter: 字节参数缓冲区 Input: INT8U *parameter: the buffer of bytes parameter INT32U value : 32位参数 INT32U value : 32bit parameter ** 输 　 出: 无 Output: NULL *********************************************************************************************************************/ void SD_PackParam(uint8 *parameter, uint32 value) { parameter[3] = (uint8)(value >> 24); parameter[2] = (uint8)(value >> 16); parameter[1] = (uint8)(value >> 8); parameter[0] = (uint8)(value); } /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: INT8U SD_BlockCommand() Name: INT8U SD_BlockCommand() ** 功能描述: 块命令 Function: command about block operation ** 输　 入: INT8U cmd : 命令字 Input: INT8U cmd : command byte INT8U resptype : 响应类型 INT8U resptype : response type INT32U parameter: 块操作参数 INT32U parameter: parameter of block operation ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code *********************************************************************************************************************/ uint8 SD_BlockCommand(uint8 cmd, uint8 resptype, uint32 parameter) { uint8 param[4],resp,ret; parameter <<= SD_BLOCKSIZE_NBITS; /* 调整地址:左移9位 adjust address: move 9 bits left */ SD_PackParam(param, parameter); /* 将参数转化为字节形式 change the parameter to bytes form */ ret = SD_SendCmd(cmd, param, resptype, &resp); if (ret != SD_NO_ERR) return ret; /* 结束数据传输失败 stop transmission operation fail */ if (resp != 0) return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */ return SD_NO_ERR; } /* ************************************************ 下面为SD卡SPI命令 ************************************************ */ /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: INT8U SD_ResetSD() Name: INT8U SD_ResetSD() ** 功能描述: 复位SD卡 Function: reset sd card ** 输　 入: 无 Input: NULL ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code *********************************************************************************************************************/ uint8 SD_ResetSD(void) ///// { uint8 param[4] = {0,0,0,0},resp; return (SD_SendCmd(CMD0, param, CMD0_R, &resp)); /* 复位命令 command that reset sd card */ } /******************************************************************************************************************** ** 函数名称: INT8U SD_ReadCSD() Name: INT8U SD_ReadCSD() ** 功能描述: 读SD卡的CSD寄存器 Function: read CSD register of sd card ** 输　 入: INT8U csdlen : 寄存器长度(固定为16) INT8U csdlen : len of register (fixed,is 16) INT8U *recbuf : 接收缓冲区 INT8U *recbuf : recbuffer ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code *********************************************************************************************************************/ uint8 SD_ReadCSD(uint8 csdlen, uint8 *recbuf) { uint8 param[4] = {0,0,0,0},resp,ret; ret = SD_SendCmd(CMD9, param, CMD9_R, &resp); /* 读CSD寄存器命令 command that read CSD register */ if (ret != SD_NO_ERR) return ret; if (resp != 0) return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */ return (SD_ReadRegister(csdlen, recbuf)); } /******************************************************************************************************************* ** 函数名称: INT8U SD_ReadCID() Name: INT8U SD_ReadCID() ** 功能描述: 读SD卡的CID寄存器 Function: read CID register of sd card ** 输　 入: INT8U cidlen : 寄存器长度(固定为16) INT8U cidlen : len of register (fixed,is 16) INT8U *recbuf : 接收缓冲区 INT8U *recbuf : recbuffer ** 输 　 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code ********************************************************************************************************************/ #if SD_ReadCID_EN uint8 SD_ReadCID(uint8 cidlen, uint8 *recbuf) { uint8 param[4] = {0,0,0,0},resp,ret; ret = SD_SendCmd(CMD10, param, CMD10_R, &resp); /* 读CID寄存器命令 command that read CID register */ if ( ret != SD_NO_ERR) return ret; if (resp != 0) return SD_ERR_CMD_RESP