moto.rar_ULN2003步进电机_ULN2003驱动电机正_site:www.pudn.com_uln2003

/******************************************************************/ /*****************************************************************/ /* /* 步进电机加减速运行程序 /* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 /* 步进电机匀速运行 /* 步进电机由快到慢逐步减速到停止 /* /******************************************************************/ #include <reg52.h> #include <string.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit addr0 = P1^4; sbit addr1 = P1^5; sbit addr2 = P1^6; sbit addr3 = P1^7; uchar code FFW[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//正转数组 uchar code REV[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//反转数组 uchar rate ; /********************************************************/ /* /* 延时 /* 11.0592MHz时钟， /* /********************************************************/ void delay() { uchar k; uint s; k = rate; do { for(s = 0 ; s <200 ; s++) ; }while(--k); } void delay2(uchar k) { uchar s; for(s = 0 ; s <k ; s++) ; } /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw() { uchar i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P0 = FFW[i];//取数据 addr0 = 1; addr1 = 0; addr2 = 1; addr3 = 1; addr3 = 0; delay(); //调节转速 } } /********************************************************/ /* /*步进电机反转 /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P0 = REV[i]; //取数据 addr0 = 1; addr1 = 0; addr2 = 1; addr3 = 1; addr3 = 0; delay(); //调节转速 } } /******************************************************** * *步进电机运行 * *********************************************************/ void motor_turn() { uchar x; rate=0x30; x=0xf0; do { motor_ffw(); //正转加速 rate--; }while(rate!=0x0a); do { motor_ffw(); //正转匀速 x--; }while(x!=0x01); do { motor_ffw(); //正转减速 rate++; }while(rate!=0x30); do { motor_rev(); //反转加速 rate--; }while(rate!=0x0a); do { motor_rev(); //反转匀速 x--; }while(x!=0x01); do { motor_rev(); //反转减速 rate++; }while(rate!=0x30); } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { P1=0xf0; while(1) { P0 = 0x00;//ULN2003输出高电平 addr0 = 1; addr1 = 0; addr2 = 1; addr3 = 1; addr3 = 0; delay2(255); motor_turn(); } }