UKFMean_Shift.rar_UKF_信息量_卡尔曼改进_视频跟踪算法_预测修正算法

提出一种多尺度理论与无味卡尔曼滤波 器(UKF)相结合的视频跟踪改进算法。利用多尺度理论统计跟踪窗内的信息量，使用 UKF 对得到的信息量进行预测，通过修正后的信息量 计算窗口变化比例系数，对尺度任意变化的目标进行跟踪。