clear all
close all
clc
h=0.1;
tau=0.09;
d=0.1;%delta
k=0;%kappa
g=0.11;%gamma
l=1;%lambda
f=0.01;
mu=0.3;
a=tau+(k+1)*f;%alpha
htau=1/(h-tau);
A=[0.76 0;0 1.32];
W0=[0.2 -0.5;-0.4 1.2];
W1=[-0.5 0.2;-0.2 0.5];
J=[0.8;0.5];
B=[-0.2;0.2];
H=[1 1;0 -1];
C=[-1 0];
I=[1];
L=[0.6 0;0 0.6];
setlmis([]);
P11=lmivar(1,[2,1]);
P12=lmivar(2,[2,2]);
P13=lmivar(2,[2,2]);
P14=lmivar(2,[2,2]);
P15=lmivar(2,[2,2]);
P22=lmivar(1,[2,1]);
P23=lmivar(2,[2,2]);
P24=lmivar(2,[2,2]);
P25=lmivar(2,[2,2]);
P33=lmivar(1,[2,1]);
P34=lmivar(2,[2,2]);
P35=lmivar(2,[2,2]);
P44=lmivar(1,[2,1]);
P45=lmivar(2,[2,2]);
P55=lmivar(1,[2,1]);
Q1=lmivar(1,[2,1]);
Q2=lmivar(1,[2,1]);
Q3=lmivar(1,[2,1]);
Q4=lmivar(1,[2,1]);
R1=lmivar(1,[2,1]);
R2=lmivar(1,[2,1]);
R5=lmivar(1,[2,1]);
R31=lmivar(1,[2,1]);
R32=lmivar(2,[2,2]);
R33=lmivar(1,[2,1]);
R41=lmivar(1,[2,1]);
R42=lmivar(2,[2,2]);
R43=lmivar(1,[2,1]);
Z1=lmivar(1,[2,1]);
Z2=lmivar(1,[2,1]);
M1=lmivar(2,[2,2]);
M2=lmivar(2,[2,2]);
X=lmivar(2,[2,2]);
Y=lmivar(2,[2,1]);
S1=lmivar(1,[1 0;1 0]);
S2=lmivar(1,[1 0;1 0]);
%定义第一个LMI不等式
lmiterm([1 1 1 Q1],1,1);%L11
lmiterm([1 1 1 Q2],1,1);
lmiterm([1 1 1 Q3],1,1);
lmiterm([1 1 1 P12],1,1,'s');
lmiterm([1 1 1 P13],1,1,'s');
lmiterm([1 1 1 P14],h,1,'s');
lmiterm([1 1 1 P15],tau,1,'s');
lmiterm([1 1 1 R1],h*h,1);
lmiterm([1 1 1 R5],-4,1);
lmiterm([1 1 1 R2],-1,1);
lmiterm([1 1 1 R31],tau*tau,1);
lmiterm([1 1 1 R33],-4,1);
lmiterm([1 1 1 R41],(h-tau)*(h-tau),1);
lmiterm([1 1 1 Z1],-1.5*h*h,1);
lmiterm([1 1 1 Z2],-1.5*tau*tau,1);
lmiterm([1 1 1 X],-1,A,'s');
lmiterm([1 1 1 S1],L',L);
lmiterm([1 1 2 P11],1,1);%L12
lmiterm([1 1 2 R32],tau*tau,1);
lmiterm([1 1 2 R42],(h-tau)*(h-tau),1);
lmiterm([1 1 2 X],-1,1);
lmiterm([1 1 2 -X],-1*d*A',1);
lmiterm([1 1 3 P12],-1,1);%L13
lmiterm([1 1 3 M1],1,1);
lmiterm([1 1 3 M2],-3,1);
lmiterm([1 1 4 M1],-1,1);%L14
lmiterm([1 1 4 R5],-2,1);
lmiterm([1 1 4 M2],-3,1);
lmiterm([1 1 5 P13],-1,1);%L15
lmiterm([1 1 5 R33],-2,1);
lmiterm([1 1 6 R2],1,1);%L16
lmiterm([1 1 6 Y],-1,C);
lmiterm([1 1 7 R5],6,1);%L17
lmiterm([1 1 8 P14],-h,1);%L18
lmiterm([1 1 8 P22],h,1);
lmiterm([1 1 8 -P23],h,1);
lmiterm([1 1 8 -P24],h*h,1);
lmiterm([1 1 8 -P25],h*tau,1);
lmiterm([1 1 8 M2],6,1);
lmiterm([1 1 9 P15],-1,1);%L19
lmiterm([1 1 9 P23],1,1);
lmiterm([1 1 9 P33],1,1);
lmiterm([1 1 9 -P34],h,1);
lmiterm([1 1 9 -P35],tau,1);
lmiterm([1 1 9 -R32],2,1);
lmiterm([1 1 9 R33],6/tau,1);
lmiterm([1 1 10 P24],1,1);%L110
lmiterm([1 1 10 P34],1,1);
lmiterm([1 1 10 P44],h,1);
lmiterm([1 1 10 -P45],tau,1);
lmiterm([1 1 10 Z1],3,1);
lmiterm([1 1 11 P25],1,1);%L111
lmiterm([1 1 11 P35],1,1);
lmiterm([1 1 11 P45],h,1);
lmiterm([1 1 11 P55],tau,1);
lmiterm([1 1 11 -R32],-6/tau,1);
lmiterm([1 1 11 Z2],3,1);
lmiterm([1 1 12 X],1,W0);%L112
lmiterm([1 1 13 X],1,W1);%L113
lmiterm([1 1 14 X],1,B);%L114
lmiterm([1 1 15 Y],1,1);%L115
lmiterm([1 2 2 R5],h*h,1);%L22
lmiterm([1 2 2 R2],a*a,1);
lmiterm([1 2 2 R33],tau*tau,1);
lmiterm([1 2 2 R43],(h-tau)*(h-tau),1);
lmiterm([1 2 2 X],-d,1,'s');
lmiterm([1 2 2 Z1],h*h*h*h/4,1);
lmiterm([1 2 2 Z2],tau*tau*tau*tau/4,1);
lmiterm([1 2 6 Y],-d,C);%L26
lmiterm([1 2 8 P12],h,1);%L28
lmiterm([1 2 9 P13],1,1);%L29
lmiterm([1 2 10 P14],1,1);%L210
lmiterm([1 2 11 P15],1,1);%L211
lmiterm([1 2 12 X],d,W0);%L212
lmiterm([1 2 13 X],d,W1);%L213
lmiterm([1 2 14 X],d,B);%L214
lmiterm([1 2 15 Y],1,1);%L215
lmiterm([1 3 3 Q1],-1,1);%L33
lmiterm([1 3 3 Q4],-(h-tau),1);
lmiterm([1 3 3 R5],-4,1);
lmiterm([1 3 3 R43],-4,1);
lmiterm([1 3 4 -M1],-1,1);%L34
lmiterm([1 3 4 R5],-2,1);
lmiterm([1 3 4 -M2],-3,1);
lmiterm([1 3 5 R43],-2,1);%L35
lmiterm([1 3 7 -M2],6,1);%L37
lmiterm([1 3 8 P22],-h,1);%L38
lmiterm([1 3 8 R5],6,1);
lmiterm([1 3 8 -R42],-2*h,1);
lmiterm([1 3 8 R43],6*h*htau,1);
lmiterm([1 3 9 P23],-1,1);%L39
lmiterm([1 3 9 -R42],2,1);
lmiterm([1 3 9 R43],-6*htau,1);
lmiterm([1 3 10 P24],-1,1);%L310
lmiterm([1 3 10 -R42],-6*htau,1);
lmiterm([1 3 11 P25],-1,1);%L311
lmiterm([1 3 11 -R42],6*htau,1);
lmiterm([1 4 4 Q2],-(1-mu),1);%L44
lmiterm([1 4 4 R5],-8,1);
lmiterm([1 4 4 M1],1,1,'s');
lmiterm([1 4 4 M2],-3,1,'s');
lmiterm([1 4 4 S2],L',L);
lmiterm([1 4 7 R5],6,1);%47
lmiterm([1 4 7 -M2],6,1);
lmiterm([1 4 8 R5],6,1);%48
lmiterm([1 4 8 M2],6,1);
lmiterm([1 5 5 Q3],-1,1);%L55
lmiterm([1 5 5 Q4],h-tau,1);
lmiterm([1 5 5 R33],-4,1);
lmiterm([1 5 5 R43],-4,1);
lmiterm([1 5 8 -P23],-h,1);%L58
lmiterm([1 5 8 -R42],-4*h,1);
lmiterm([1 5 8 R43],6*h*htau,1);
lmiterm([1 5 9 P33],-1,1);%L59
lmiterm([1 5 9 -R32],4,1);
lmiterm([1 5 9 R33],6/tau,1);
lmiterm([1 5 9 -R42],4,1);
lmiterm([1 5 9 R43],-6*htau,1);
lmiterm([1 5 10 P34],-1,1);%L510
lmiterm([1 5 10 -R42],-6*htau,1);
lmiterm([1 5 11 P35],-1,1);%L511
lmiterm([1 5 11 -R32],-6/tau,1);
lmiterm([1 5 11 -R42],6*htau,1);
lmiterm([1 6 6 R2],-1,1);%L66
lmiterm([1 6 6 0],l*(C'*C));
lmiterm([1 7 7 R5],-12,1);%L77
lmiterm([1 7 8 M2],-12,1);%L78
lmiterm([1 8 8 P24],-h*h,1,'s');%L88
lmiterm([1 8 8 R1],-4*h*h,1);
lmiterm([1 8 8 R5],-12,1);
lmiterm([1 8 8 R41],-4*h*h,1);
lmiterm([1 8 8 R42],6*h*h*htau,1,'s');
lmiterm([1 8 8 R43],-12*h*h*htau*htau,1);
lmiterm([1 8 8 Z1],-3*h*h,1);
lmiterm([1 8 9 P25],-h,1);%L89
lmiterm([1 8 9 -P34],-h,1);
lmiterm([1 8 9 R41],4*h,1);
lmiterm([1 8 9 -R42],-6*h*htau,1,'s');
lmiterm([1 8 9 R43],12*h*htau*htau,1);
lmiterm([1 8 10 P44],-h,1);%L810
lmiterm([1 8 10 R1],6,1);
lmiterm([1 8 10 R41],-6*h*htau,1);
lmiterm([1 8 10 -R42],12*h*htau*htau,1);
lmiterm([1 8 10 Z1],6,1);
lmiterm([1 8 11 P45],-h,1);%L811
lmiterm([1 8 11 R41],6*h*htau,1);
lmiterm([1 8 11 -R42],-12*h*htau*htau,1);
lmiterm([1 9 9 P35],-1,1,'s');%L99
lmiterm([1 9 9 R31],-4,1);
lmiterm([1 9 9 R32],-6/tau,1,'s');
lmiterm([1 9 9 R33],-12/tau/tau,1);
lmiterm([1 9 9 R41],-4,1);
lmiterm([1 9 9 R42],6*htau,1);
lmiterm([1 9 9 R43],-12*htau*htau,1);
lmiterm([1 9 9 Z2],-3,1);
lmiterm([1 9 10 -P45],-1,1);%L910
lmiterm([1 9 10 R41],6*htau,1);
lmiterm([1 9 10 -R42],-12*htau*htau,1);
lmiterm([1 9 11 P55],-1,1);%L911
lmiterm([1 9 11 R31],6/tau,1);
lmiterm([1 9 11 -R32],12/tau/tau,1);
lmiterm([1 9 11 R41],-6*htau,1);
lmiterm([1 9 11 -R42],12*htau*htau,1);
lmiterm([1 9 11 Z2],6/tau,1);
lmiterm([1 10 10 R1],-12/h/h,1);%1010
lmiterm([1 10 10 R41],-12*htau*htau,1);
lmiterm([1 10 10 Z1],-18/h/h,1);
lmiterm([1 10 11 R41],12*htau*htau,1);%1011
lmiterm([1 11 11 R31],12/tau/tau,1);%1111
lmiterm([1 11 11 R41],-12*htau*htau,1);
lmiterm([1 11 11 Z2],-18/tau/tau,1);
lmiterm([1 12 12 S1],-1,1);%1212
lmiterm([1 13 13 S2],-1,1);%1313
lmiterm([1 14 14 0],-I);%1414
lmiterm([1 15 15 0],-l*I);%1515
%定义第二个LMI不等式
lmiterm([2 1 1 Q1],1,1);%L11
lmiterm([2 1 1 Q2],1,1);
lmiterm([2 1 1 Q3],1,1);
lmiterm([2 1 1 P12],1,1,'s');
lmiterm([2 1 1 P13],1,1,'s');
lmiterm([2 1 1 P14],h,1,'s');
lmiterm([2 1 1 P15],tau,1,'s');
lmiterm([2 1 1 R1],h*h,1);
lmiterm([2 1 1 R5],-4,1);
lmiterm([2 1 1 R2],-1,1);
lmiterm([2 1 1 R31],tau*tau,1);
lmiterm([2 1 1 R33],-4,1);
lmiterm([2 1 1 R41],(h-tau)*(h-tau),1);
lmiterm([2 1 1 Z1],-1.5*h*h,1);
lmiterm([2 1 1 Z2],-1.5*tau*tau,1);
lmiterm([2 1 1 X],-1,A);
lmiterm([2 1 1 -X],-1*A',1);
lmiterm([2 1 1 S1],L',L);
lmiterm([2 1 2 P11],1,1);%L12
lmiterm([2 1 2 R32],tau*tau,1);
lmiterm([2 1 2 R42],(h-tau)*(h-tau),1);
lmiterm([2 1 2 X],-1,1);
lmiterm([2 1 2 -X],-1*d*A',1);
lmiterm([2 1 3 P12],-1,1);%L13
lmiterm([2 1 3 M1],1,1);
lmiterm([2 1 3 M2],-3,1);
lmiterm([2 1 4 M1],-1,1);%L14
lmiterm([2 1 4 R5],-2,1);
lmiterm([2 1 4 M2],-3,1);
lmiterm([2 1 5 P13],-1,1);%L15
lmiterm([2 1 5 R33],-2,1);
lmiterm([2 1 6 R2],1,1);%L16
lmiterm([2 1 6 Y],-1,C);
lmiterm([2 1 7 P14],-h,1);%L17
lmiterm([2 1 7 P22],h,1);
lmiterm([2 1 7 -P23],h,1);
lmiterm([2 1 7 -P24],h*h,1);
lmiterm([2 1
shenjingwangluo.zip_LMI + time delay_time delay + LMI_时滞 神经网络
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