#include "LF2407Regs.h"
#include "math.h"
#define PI 2*3.1415926 // 定义2π的值
float AL;
int DFLAG,N;
unsigned int r1[20],r2[20],r3[20];
unsigned int xf = 0;
int t;
int i = 0;
int j = 0;
// 屏蔽中断程序
void inline disable()
{
asm(" setc INTM";
}
void interrupt nothing()
{asm(" CLRC INTM";
return; // 中断直接返回
}
void interrupt tint()
{
int flag;
flag=*EVBIFRA&0x0080;
if(flag!=0x0080)
{
return;}
DFLAG=1;
i++;
if (i >= 20 ) i = 0;
*CMPR4=r1[i];
*CMPR5=r2[i];
*CMPR6=r3[i];
*EVBIFRA=0XFFFF;
j++;
if (j >= 500)
{
j = 0;
xf = ! xf;
}
return;
}
main( )
{
int FCL,FRL;
t=6000; // PWM输出初始化
FCL=1000;
FRL=50;
AL=0.4;
DFLAG=1;
N=FCL/FRL;
disable(); // 总中断禁止
// 系统初始化
asm(" clrc CNF"; // B0被配置为数据存储空间
*IMR=0x0002; // 使能第1级中断2
*IFR=0x0FFFF; // 清除全部中断标志,"写1清0"
*SCSR1=0x81FE; // CLKIN=6M,CLKOUT=4*CLKIN=24M
*WDCR=0x0E8; // 不使能看门狗,因为SCSR2中的WD OVERRIDE
// 即WD保护位,用户可通过将WDCR中的WDDIS置1来禁止WD工作
// 软件禁止看门狗
for(j = 0;i < 20;i++)
{
r1[i]=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N));
r2[i]=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N+PI/3));
r3[i]=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N-PI/3));
}
*MCRC=*MCRC|0X007E; // IOPE1-6被配置为基本功能方式,PWM7-12
//*MCRC=*MCRC|0X0600;
*EVBIFRA=0XFFFF;
*T3PR=6400; //*周期值6400;
*ACTRB=0X0666; // PWM12,10,8 低有效,PWM11,9,7 高有效
*DBTCONB=0X00; // 不使能死区控制
*CMPR4=0X001f;
*CMPR5=0X002f;
*CMPR6=0X003f;
*T3CON=0X0B00; //* 连续增减模式, 八分频,内部时钟,下溢重载
// 设置定时器3的周期寄存器,并设置CMPR4-6,以确定不
// 原为0X0B0E
*COMCONB=0XA600; // 使能比较操作,下溢重载
*T3CNT=0; // 定时器3为连续增计数模式
*GPTCONB=0X0041;
*EVBIMRA=0X0080;
asm(" CLRC INTM";
*T3CON=*T3CON|0x0040;
while(1)
{
asm ( " idle";
if (xf)
asm ( " setc XF";
else
asm (" clrc XF";
}
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2022-09-19
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