四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析,首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程,求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数,然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算,最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
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