运动学分析.zip_并联 优化_并联神经_机构遗传算法_遗传优化神经网络

神经网络训练数据中，shuru为输入数据，shuchu为训练的目标； 误差及计算数据中，net，neterr分别为神经网络算法的计算结果和误差，netga，netgaerr分别为遗传算法的计算结果和误差，niudun，niudunerr分别为牛顿迭代法的计算结果和误差 newtonDerivative为牛顿迭代法求导程序 newtonfunction为牛顿迭代法方程组 newtoniteration为牛顿迭代法迭代程序 运行时运行newtoniteration([x坐标 y坐标 角度],0.0001（迭代精度）,10（迭代次数）) gadecoda（2），ga_bpa(2),gabpevala(2)为遗传算法程序，运行时运行ga_bpa(2)程序。 ni1为逆解方程组 n中第一排 [b1,b2,b3]=ni1(327.66243+10（x方向位移）,143.82686/2/sqrt(3)+5（y方向位移）,pi/4（偏转角度）,143.82686/2);