头文件
UserParms.h
C 文件
ACIM.c
Encoder.c
InitCurModel.c
UserParms.h
//#define TORQUE_MODE
#define DIAGNOSTICS
//**************** 振荡器 ************************************
#define dFoscExt 7372800 // 外部晶振或时钟频率 (Hz)
#define dPLL 8 // PLL 比率
#define dLoopTimeInSec 0.00005 // PWM 周期 - 100 uS, 10Khz PWM
#define dDeadTimeSec 0.000002 // 以秒为单位的死区时间
// Derived
#define dFosc (dFoscExt*dPLL) // 时钟频率 ( Hz)
#define dFcy (dFosc/4) // 指令频率 ( Hz)
#define dTcy (1.0/dFcy) // 指令周期 (s)
#define dDeadTime (int)(dDeadTimeSec*dFcy) // 以 dTcys 为单位的死区时间
#define dLoopInTcy (dLoopTimeInSec/dTcy) // 以 Tcy 为单位的基本循环周期
#define dDispLoopTime 0.100 // 显示和按钮状态查询循环
//**************** 电机参数 ********************************
#define diPoles 1 // 极对数
#define diCntsPerRev 2000 // 每转的编码器线数
#define diNomRPM 3600 // 电机铭牌上的转速（ RPM）
#define dfRotorTmConst 0.078 // 以秒为单位的转子时间常数，来自电机制造商
//**************** 测量 *************************************
#define diIrpPerCalc 30 // 每次速度计算的 PWM 循环次数
