IPC.rar_ipc 多核_ti dsp_多核_IPC_多核IPC通信_核间IPC

/* * IPC.c * 核间通信的函数，包含 * 核间发送中断函数： IPC_IssueIntToCore(uint32_t IntCoreNum,uint32_t SRCSnum) * 核间中断响应函数： * * Created on: 2016-12-13 * Author: xujing */ #include <stdlib.h> #include <math.h> #include <csl_chip.h> #include <ti/csl/src/intc/csl_intc.h> #include <my_common.h> #include <IPC.h> extern volatile Uint8 Flag_MutilCore_Sync; extern Uint8 IPC_Hand; // BOOT and CONFIG dsp system modules Definitions #define CHIP_LEVEL_REG 0x02620000 // Boot cfg registers #define KICK0 *(unsigned int*)(CHIP_LEVEL_REG + 0x0038) #define KICK1 *(unsigned int*)(CHIP_LEVEL_REG + 0x003C) #define KICK0_UNLOCK (0x83E70B13) #define KICK1_UNLOCK (0x95A4F1E0) #define KICK_LOCK 0 //--------------------------------------------------------------------- //Uint8 CCD1TrackOk,IRTrackOk,CCD2TrackOk,DSPTrackOk;//标记主核接收到哪个核的中断 //Uint8 InterruptFromDSP7;//标记主核接收到DSP7的中断 //--------------------------------------------------------------------- /* IPCGR Info */ int32_t iIPCGRInfo[CORENUM] = { IPCGR0, IPCGR1, IPCGR2, IPCGR3, IPCGR4, IPCGR5, IPCGR6, IPCGR7 }; /* IPCAR Info */ int32_t iIPCARInfo[CORENUM] = { IPCAR0, IPCAR1, IPCAR2, IPCAR3, IPCAR4, IPCAR5, IPCAR6, IPCAR7 }; //--------------------------------------------------------------------- /******************************************************************************** * 函数： IPC_IssueIntToCore * 说明： 给指定内核发送IPC中断，进行核间中断通信 * 参数说明：IntCoreNum---要发送给的内核ID（0--7） * SRCSnum ---对应内核反应的源ID，对应IPCAR寄存器（0--27） * * 备注：2016-4-27xujing ********************************************************************************/ void IPC_IssueIntToCore(uint32_t IntCoreNum,uint32_t SRCSnum) {//给下一个内核发送中断的程序 *(volatile uint32_t *) iIPCGRInfo[IntCoreNum] = (1<<(4+SRCSnum));//source ID识别SRCS0 *(volatile uint32_t *) iIPCGRInfo[IntCoreNum] |= 1;//在相应core产生一个内部中断脉冲 } /******************************************************************************** * 函数： IPC_ISR * 说明： 判断IPC中断来自哪一个内核，根据不同内核设置不同标记 * 每一个内核触发DSP0时采用不同的source ID，这样DSP0就可以通过判断应答 * 来判断中断内核来源。 * 只接收DSP1/3/5的回复中断，分别采用ID=SRCS1/SRCS3/SRCS5 * 参数说明： * * 备注：2016-4-27xujing ********************************************************************************/ void IPC_ISR() {//中断服务程序, uint32_t CoreNum = DNUM; volatile uint32_t read_ipcgr; uint32_t mySRCS1; // Unlock Config KICK0 = KICK0_UNLOCK; KICK1 = KICK1_UNLOCK; read_ipcgr = *(volatile Uint32 *) iIPCGRInfo[CoreNum];//读取应答信息 *(volatile uint32_t *) iIPCARInfo[CoreNum] = read_ipcgr;//清除应答的SRCC及相应的SRCS // Unlock Config KICK0 = KICK0_UNLOCK; KICK1 = KICK1_UNLOCK; if (IPC_Hand==0) { IPC_Hand=1; } //判断是哪个SRCC mySRCS1=(uint32_t)((read_ipcgr>>5)&0x1); Flag_MutilCore_Sync=(mySRCS1>0)? 1:Flag_MutilCore_Sync; /* mySRCS1=(uint32_t)((read_ipcgr>>5)&0x1);//取SRCS1 mySRCS3=(uint32_t)((read_ipcgr>>7)&0x1);//取SRCS3 mySRCS5=(uint32_t)((read_ipcgr>>9)&0x1);//取SRCS5 InterruptFromDSP7=(uint32_t)((read_ipcgr>>11)&0x1);//取SRCS7 //设标记 CCD1TrackOk=(mySRCS1>0)? 1: CCD1TrackOk; IRTrackOk=(mySRCS3>0)? 1: IRTrackOk; CCD2TrackOk=(mySRCS5>0)? 1: CCD2TrackOk; DSPTrackOk=1; */ }