CAN_Key_V1.4.zip_DZ60_DZ60 CAN

PTCD = PTCD | 0x00; // 选通道0 delay(20,30); // 延时 while(!ADCSC1_COCO); // 等待转换完成 PTCD = 0x00; // 通道关闭 Temp_ADValue1[0] = ADCRL; // 读取数据到缓存区 if(Temp_ADValue1[0] > Key_H) Raise_Key = 0x01; // 举升开关有效 else if(Temp_ADValue1[0] < Key_L) Raise_Key = 0x00; // 举升开关无效 else Raise_Key = 0x02; PTCD = PTCD | 0x01; // 选通道1 delay(20,30); // 延时 while(!ADCSC1_COCO); // 等待转换完成 PTCD = 0x00; // 通道关闭 Temp_ADValue1[1] = ADCRL; // 读取数据到缓存区 if(Temp_ADValue1[1] > Key_H) Button_right = 0x01; // 旋转按钮右旋有效 else if(Temp_ADValue1[1] < Key_L) Button_right = 0x00; // 旋转按钮右旋无效 else Button_right = 0x02; PTCD = PTCD | 0x02; // 选通道2 delay(20,30); // 延时 while(!ADCSC1_COCO); // 等待转换完成 PTCD = 0x00; // 通道关闭 Temp_ADValue1[2] = ADCRL; // 读取数据到缓存区 if(Temp_ADValue1[2] > Key_H) Button_down = 0x01; // 旋转按钮下旋有效 else if(Temp_ADValue1[2] < Key_L) Button_down = 0x00; // 旋转按钮下旋无效 else Button_down = 0x02; PTCD = PTCD | 0x03; // 选通道3 delay(20,30); // 延时 while(!ADCSC1_COCO); // 等待转换完成 PTCD = 0x00; // 通道关闭 Temp_ADValue1[3] = ADCRL; // 读取数据到缓存区 if(Temp_ADValue1[3] > Key_H) Engine_Launch = 0x01; // 发动机启动有效 else if(Temp_ADValue1[3] < Key_L) Engine_Launch = 0x00; // 发动机启动无效 else Engine_Launch = 0x02; PTCD = PTCD | 0x04; // 选通道4 delay(20,30); // 延时 while(!ADCSC1_COCO); // 等待转换完成 PTCD = 0x00; // 通道关闭 Temp_ADValue1[4] = ADCRL; // 读取数据到缓存区 if(Temp_ADValue1[4] > Key_H) obligate_0 = 0x01; // 预留0有效 else if(Temp_ADValue1[4] < Key_L) obligate_0 = 0x00; // 预留0无效 else obligate_0 = 0x02; PTCD = PTCD | 0x05; // 选通道5 delay(20,30); // 延时 while(!ADCSC1_COCO); // 等待转换完成 PTCD = 0x00; // 通道关闭 Temp_ADValue1[5] = ADCRL; // 读取数据到缓存区 if(Temp_ADValue1[5] > Key_H) Hig_Low_Key = 0x01; // 分动箱高低档有效 else if(Temp_ADValue1[5] < Key_L) Hig_Low_Key = 0x00; // 分动箱高低档无效 else Hig_Low_Key = 0x02; PTCD = PTCD | 0x06; // 选通道5 delay(20,30); // 延时 while(!ADCSC1_COCO); // 等待转换完成 PTCD = 0x00; // 通道关闭 Temp_ADValue1[6] = ADCRL; // 读取数据到缓存区 if(Temp_ADValue1[6] > Key_H) Motor_Work_Sig = 0x01; // 驾驶室翻转电机工作信号有效 else if(Temp_ADValue1[6] < Key_L) Motor_Work_Sig = 0x00; // 驾驶室翻转电机工作信号无效 else Motor_Work_Sig = 0x02; PTCD = PTCD | 0x07; // 选通道5 delay(20,30); // 延时 while(!ADCSC1_COCO); // 等待转换完成 PTCD = 0x00; // 通道关闭 Temp_ADValue1[7] = ADCRL; // 读取数据到缓存区 if(Temp_ADValue1[7] > Key_H) Button_Left = 0x01; // 旋钮左旋有效 else if(Temp_ADValue1[7] < Key_L) Button_Left = 0x00; // 旋钮左旋无效 else Button_Left = 0x02;