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https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/85219249 ROS实现串口GPS数据的解析与通信 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 $GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> $GNGGA,122020.70,3908.17943107,N,11715.45190423,E,1,17,1.5,19.497,M,-8.620,M,,*54 <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球） <4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <5> 经度半球E（东经）或W（西经） <6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 <7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） <8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 <11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） <12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）