GPS.rar_51 GPS_51 串口 解析_GPS 解析_串口接收解析

//====================================================================== //====================================================================== // 工程名称： GPS模块测试程序 // 文件名称： main.c // 功能描述： GPS模块接收定位信息，在LCD上显示 // 组成文件： main.c LCD.c GPS.c display.c // 头文件： LCD.h GPS.h display.h // 程序分析： GPS模块通过串口向单片机发送固定格式的数据 // 单片机的串口接收到数据后，进行解析，在LCD上显示 // 定位信息包括：日期时间，经纬度，速度，角度，高度 // 硬件连接： 将GPS模块插在51STAR实验箱的MP3模块插座上，或使用TTL电平 // 接口和51单片机连接 // 维护记录： 2009-8-23 v1.0 by xgc // 2010-1-30 v1.1 by xgc 加入了可视卫星数量 // // 代码作者： 相广超 xgc94418297.blog.163.com // 二次开发： 朱人杰 zhurobust@yahoo.cn 2013-7-3 15:49:17 //====================================================================== #include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include "copy_GPS.h" #include "copy_LCD.h" #include "copy_display.h" sbit led1 = P1^0; //接收数据指示灯 sbit led2 = P1^1; //GPRMC数据有效指示灯 sbit led3 = P1^2; //GPGGA数据有效指示灯 uchar code init1[] = {"GPS 模块测试程序"}; uchar code init2[] = {"江苏科技大学双控"}; uchar code init3[] = {"GPS 初始化......"}; uchar code init4[] = {"搜索定位卫星...."}; #define REV_YES led1 = 0 #define REV_NO led1 = 1 #define RMC_YES led2 = 0 #define RMC_NO led2 = 1 #define GGA_YES led3 = 0 #define GGA_NO led3 = 1 char xdata rev_buf[80]; //接收缓存 uchar xdata rev_start = 0; //接收开始标志 uchar xdata rev_stop = 0; //接收停止标志 uchar xdata gps_flag = 0; //GPS处理标志 uchar xdata change_page = 0; //换页显示标志 uchar xdata num = 0; // extern GPS_INFO GPS; //在display.c中定义，使用时要加extern extern double czlon; extern double czlat; int temp; //****************************************IO端口定义*************************************** //****************************************NRF24L01端口定义*************************************** /*sbit MISO =P1^1; sbit MOSI =P1^2; sbit SCK =P1^3; sbit CE =P1^5; sbit CSN =P1^4; sbit IRQ =P1^0;*/ sbit MISO =P1^5; sbit MOSI =P1^1; sbit SCK =P1^6; sbit CE =P1^7; sbit CSN =P1^2; sbit IRQ =P1^0; sbit DQ=P1^3;//ds18b20 端口 //************************************按键*************************************************** sbit KEY1=P3^4; sbit KEY2=P3^6; //************************************蜂明器*************************************************** sbit LED=P3^5; sbit LED2=P3^7; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchars); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); void Delayms2(unsigned int ms); unsigned char BUsy_Check(); void Write_LCD_Command(unsigned char cmd); void Write_LCD_Data(unsigned char dat); void Initialize_LCD(); void ShowString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str); bit Init_DS18B20(void); unsigned char ReadOneChar(void); void WriteOneChar(unsigned char dat); unsigned int ReadTemperature(void); bit ReadTempFlag;//定义读时间标志 void Init_Timer0(void); //*****************************************长延时***************************************** //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchars) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchars & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchars =