wm.rar_Noé 2_wm13610com_洗衣机_洗衣机 直驱

#include <REG52.h> #define uchar unsigned char//语法定义 #define uint unsigned int //引脚定义 sbit led = P1 ^ 0;//LED指示灯（蓝） __ sbit beep = P2 ^ 6;//扬声器 __ sbit j1 = P2 ^ 3;//继电器1 ++ sbit j2 = P2 ^ 1;//继电器2 ++ sbit r1 = P3 ^ 7;//无线键盘1 ++ sbit r2 = P3 ^ 6;//无线键盘2 ++ sbit r3 = P3 ^ 5;//无线键盘3 ++ sbit r4 = P3 ^ 4;//无线键盘4 ++ sbit rn = P3 ^ 2;//无线键盘N（中断） ++ //寄存器定义// uchar time=0,force=0,config=0;//定义时间、强度和设置变量 uchar t0_con,t0_con1,t0_con2;//T0计时器内部累加 uchar led_con;//用于LED指示的标记 uchar keys;//定义键盘输入值 /*****************************************************************************/ //延时程序// void delay(uint a){//延时限制在1 < a < 65535 ms// unsigned char i; while( --a != 0){ for(i = 0; i < 125; i++); } } /*****************************************************************************/ //LED指示灯驱动程序// void led_on(void){//LED长亮，不工作时状态// led = 0; led_con = 0; } void led_1s(void){//LED每秒闪烁，用于定时等待状态// led_con = 1; } void led_50ms(void){//LED每50ms闪烁，用于电机运行中// led_con = 2; } //void led_off(void){//LED关// // led = 1; //} /*****************************************************************************/ //扬声器驱动程序// void beep_off(void){//beep不响，无键值// beep = 1; } void beep_on(void){//beep长响// beep = 0; } void beep_s1(void){//beep单响一声// beep_on(); delay(250); beep_off(); } void beep_s2(void){//beep连响2声// beep_s1(); delay(100); beep_s1(); } void beep_2s(void){//beep2秒长响，洗衣开始// beep_on(); delay(1000); beep_off(); } void beep_call(void){//beep长响8声，洗衣结束// uchar i; for(i = 0; i < 5; i++){ beep_2s(); delay(250); } } /*****************************************************************************/ //无线键值处理程序（扫描）// void key_init(void){//键盘初始化程序// keys = 0; } void key_rxd(void){//键盘处理程序// key_init(); if(rn == 1){//查看是否有键被按下 delay(10);//延时去干扰 if(rn == 1){ if(r1 == 1 && r2 == r3 == r4 == 0){keys = 1;}//查找键值并放入寄存器 if(r2 == 1 && r1 == r3 == r4 == 0){keys = 2;} if(r3 == 1 && r1 == r2 == r4 == 0){keys = 3;} if(r4 == 1 && r1 == r2 == r3 == 0){keys = 4;} } } while(rn == 1){//按键是否松开 } } /*****************************************************************************/ //断电器控制程序// void jj_off(void){//继电器关，不工作// j1 = 0; j2 = 0; delay(800); } void j1_on(void){//继电器1开，正转// j1 = 1; j2 = 0; } void j2_on(void){//继电器2开，反转// j1 = 0; j2 = 1; } void jj_run(uchar i){//继电器关，不工作// uchar a; j1_on(); a = i; while(a > 0) { delay(800);//基数是1s a--; } jj_off(); j2_on(); a = i; while(a > 0) { delay(800);//基数是1s a--; } jj_off(); } /*****************************************************************************/ //时间发生程序（计数器中断T0）// void t0_init (void) {//T0定时器初始化// TH0 = 0x3c;//载入初值 50ms（12MHZ） TL0 = 0xb0; TMOD = 0x01;//定时计数器0工作方式1 ET0 = 1;//开定时器中断 TR0 = 1;//启动定时器 EA = 1;//开总中断 t0_con = 20;//1s t0_con1 = 0; t0_con2 = 0;// } void t0 (void) interrupt 1 using 1{//定时器中断处理程序// TH0 = 0x3c;//载入初值 TL0 = 0xb0; t0_con--;//到50ms计数减1 if(led_con == 2){//使用50ms闪烁的LED led = ~led; } if(t0_con <= 0){//到1s的处理 t0_con = 20; if(led_con == 1){//使用1s闪烁的LED led = ~led; } t0_con1++; if(t0_con1 >= 60){//到1分钟的处理 t0_con1 = 0; t0_con2++;//到1分钟计数加1 } } } /*****************************************************************************/ //洗涤程序// void washing (void){//洗涤程序 led_50ms();//洗衣时的LED状态 jj_run(force);//根据强度运行 key_rxd(); if(keys == 2){//运行时按B键复位 uchar b; b = t0_con2;//等待时将时间值寄存 led_1s();//等待状态 beep_s1();//响1声 while(keys != 1){key_rxd();}//再按A继续 t0_con2 = b;//放回时间值 beep_s1();//响1声 } if(keys == 4){t0_con2 = 250;}//运行时按D键复位 } void wait (uchar u){//3分钟的初洗和浸泡时间// beep_2s();//长响1声 t0_init ();//计时器重新开始工作 while(t0_con2 <= 3){//开始洗衣 washing();//开始洗涤 } t0_init ();//计时器重新开始工作 while(t0_con2 <= u){//延时N分钟 led_1s();//每秒闪一次，表示定时状态 } } void wash (void){//正式洗衣程序// beep_s2();//长响1声 t0_init ();//计时器重新开始工作 while(time >= t0_con2){//开始洗衣 washing(); } } /*****************************************************************************/ //开机初始化程序// void init (void){ jj_off(); led_on();//LED长亮，等待键入 beep_2s();// key_init(); } /*****************************************************************************/ //主程序// void main (void){ while(1){//大循环，当洗衣结束后重新开始// init ();//开机初始化 while(keys == 0){key_rxd();}//设置强度// beep_s1();//响1声 force = keys; key_init(); while(keys == 0){key_rxd();}//设置时间// beep_s2();//响2声 time = (keys*5); key_init(); while(keys == 0){key_rxd();}//设置方式// beep_2s();//长响1声 config = keys; key_init(); if(config == 1){//3分钟初洗+延时浸泡15分钟 （A键） wait (15); } if(config == 2){//3分钟初洗+延时浸泡30分钟 （B键） wait (30); } if(config == 3){//延时浸泡15分钟 （C键） t0_init ();// while(t0_con2 <= 15){//延时60分钟 led_1s();//每秒闪一次，表示定时状态 } } wash ();//开始洗涤 beep_call();//洗衣结束音 } } /****************************************************************************** 程序说明： 您好！ 洗衣机使用说明--设置说明 冷启动或复位后顺序按三次键，其功能设置如下： NO.1 强度设置 --------------------------------------------- A：柔和 B：低 C：中 D：高 NO.2 时间设置 --------------------------------------------- A：5分钟 B：10分钟 C：15分钟 D：20分钟 NO.3 方式设置 --------------------------------------------- A：3分钟初洗-->15分钟浸泡-->洗涤-->结束 B：3分钟初洗-->30分钟浸泡-->洗涤-->结束 C：15分钟浸泡-->洗涤-->结束 D：洗涤-->结束 ============================================= 洗涤时的操作 --------------------------------------------- 长按 B 键：暂停洗涤 长按 A 键：继续洗涤（暂停时有效） 长按 D 键：结束并复位程序 提示音说明 --------------------------------------------- 短鸣1次：强度设置完成 短鸣2次：时间设置完成 长鸣1次：冷启动/方式设置完成/开始洗涤 长鸣6次：洗涤结束 指示灯说明 --------------------------------------------- 长亮：冷启动/等待输入/洗涤结束 慢闪（每秒）：浸泡 快闪（每1/4秒）：洗涤 ******************************************************************************/ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////本程序由DoYoung.net所有，未经作者同意请勿篡改或转载////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////http://doyoung.net///////////////////////2007/02/05////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////