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共3个文件

c：2个

makefile：1个

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48 浏览量 2022-09-19 20:52:04 上传评论收藏 1KB RAR 举报

PWM（Pulse Width Modulation）测试是嵌入式系统中常见的功能，特别是在开发基于微控制器（MCU）的项目中，如Tiny6410。Tiny6410是一款基于ARM926EJ-S内核的SoC，广泛用于教学和开发。在这个"PWM_test.rar"文件中，我们找到了三个关键文件：`pwm_test_ans.c`、`pwm_test.c`和`Makefile`，它们都是与Tiny6410 PWM功能测试相关的源代码和构建脚本。 `pwm_test.c`很可能是主程序，它包含了初始化PWM模块、配置PWM参数以及进行实际测试的代码。在Tiny6410中，PWM功能通常通过寄存器配置来实现，这包括设置PWM时钟源、预分频器、计数模式、比较值等。开发者可能需要理解相关的硬件定时器和PWM通道，如TIMx_CCRx（捕获/比较寄存器）、TIMx_ARR（自动重装载寄存器）以及TIMx_CR1和TIMx_CR2中的控制位。 `pwm_test_ans.c`可能包含的是参考答案或者预期结果的代码，这有助于检查用户编写的功能是否正确。它可能包括了预期的PWM周期、占空比和输出波形等的定义，以便于对比和调试。 `Makefile`是构建脚本，用于编译和链接源代码，生成可执行文件。在嵌入式环境中，通常会使用交叉编译工具链，如arm-none-eabi-gcc，来生成适合目标硬件的二进制代码。Makefile会指定编译规则、编译选项、链接步骤以及目标文件的位置，使得开发者能够轻松地编译和运行代码。在进行PWM测试时，开发者可能关注以下几个方面： 1. **PWM配置**：确定合适的PWM时钟源，比如APB2或APB1总线上的时钟，并设置预分频器以达到所需的PWM频率。 2. **通道选择**：Tiny6410可能有多个PWM通道，选择合适的通道并配置其工作模式，如边缘对齐或中心对齐。 3. **占空比设置**：通过修改比较寄存器的值来改变PWM信号的高电平时间，从而调整占空比。 4. **死区时间**：在某些应用中，为了防止开关器件的开关瞬间同时导通，需要设置适当的死区时间。 5. **中断和同步**：可以配置PWM中断，当计数器达到特定阈值时触发中断，或者与其他定时器同步以实现复杂控制逻辑。测试过程可能包括以下步骤： 1. 初始化：配置PWM模块、时钟和中断。 2. 配置PWM参数：设定PWM周期、占空比和死区时间。 3. 启动PWM输出：使能PWM通道，观察输出波形。 4. 动态调整：在运行时更改PWM参数，验证实时响应。 5. 中断处理：如果使用了中断，确保中断服务函数按预期工作。通过这个"PWM_test"项目，学习者可以深入了解Tiny6410的PWM功能，掌握如何通过编程控制PWM输出，以及如何调试和优化PWM参数，这对于在嵌入式领域开发电机控制、电源管理或其他需要精确时间控制的应用至关重要。

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pwm_test.rar （3个子文件）

pwm_test_ans.c 673B

Makefile 315B

pwm_test.c 637B

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #include <linux/fb.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <linux/kd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <ctype.h> #include <time.h> int main(int argc, char** argv) { int fd,i; int duty; fd = open("/dev/pwm",O_RDWR); if(fd < 0) { printf("Can't open the pwm drivers!\n"); return fd; } duty=50; for(i=1;i<4;i++) { printf("freq=%d Hz\n",i*1000); ioctl(fd,1,(duty<<16)+i*1000); usleep(1000*3000); } ioctl(fd,0,0); close(fd); return 0; }

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