#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/fb.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <linux/kd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ctype.h>
#include <time.h>
int main(int argc, char** argv)
{
int fd,i;
int duty;
fd = open("/dev/pwm",O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("Can't open the pwm drivers!\n");
return fd;
}
duty=50;
for(i=1;i<4;i++)
{
printf("freq=%d Hz\n",i*1000);
ioctl(fd,1,(duty<<16)+i*1000);
usleep(1000*3000);
}
ioctl(fd,0,0);
close(fd);
return 0;
}
