/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: uart0.c
**创 建 人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月5日
**描 述: μCOS-II下LPC210x的SPI主模式底层驱动
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2003年7月4日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月11日
** 描 述: 更正注释
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define IN_SPI
#include "config.h"
#ifndef SPI_MOD
#define SPI_MOD 0x00 // CPHA = CPOL = 0,SPI传输时，低位（bit0）先发
#endif
static OS_EVENT *SPIReviceMbox;
static OS_EVENT *SPISem;
static uint8 UseSPITaskPro;
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: GetOSPrioCur
** 功能描述: 返回当前优先级
** 输 入: 无
**
** 输 出: 结果
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint32 GetOSPrioCur(void)
{
return OSPrioCur;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPIInit
** 功能描述: 初始化SPI总线为主模式
** 输 入: Fdiv：用于设定总线频率（总线频率=Fpclk/Fdiv)
**
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: UseSPITaskPro
** 调用模块: OSMboxCreate，OSSemCreate
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月11日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 SPIInit(uint8 Fdiv)
{
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff00ff) | 0x5500; /* 选择管脚为SPI口 */
SPI_SPCCR = Fdiv & 0xfe; /* 分频值 */
SPI_SPCR = 0xa0 | SPI_MOD; /* 主机、允许中断 */
UseSPITaskPro = OS_PRIO_SELF; /* 避免任务不按照规范编写程序而使访问SPI混乱 */
SPIReviceMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 用于中断返回收到的数据 */
if (SPIReviceMbox == NULL)
{
return FALSE;
}
SPISem = OSSemCreate(1); /* 用于互斥访问SPI总线 */
if (SPISem != NULL)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: GetSPIFlag
** 功能描述: 获取SPI状态
** 输 入: 无
**
** 输 出:0 :空闲
** 1 :忙
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 GetSPIFlag(void)
{
OS_SEM_DATA SemData;
if (OSSemQuery(SPISem, &SemData) == OS_NO_ERR)
{
if (SemData.OSCnt != 0)
{
return 0;
}
}
return 1;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPIStart
** 功能描述: 开始访问SPI
** 输 入: 无
**
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 SPIStart(void)
{
uint8 err;
OSSemPend(SPISem, 0, &err);
UseSPITaskPro = GetOSPrioCur();
return TRUE;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPIRW
** 功能描述: 读写SPI
** 输 入: Rt ：指向返回值存储位置
** Data：发送的数据
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: UseSPITaskPro
** 调用模块: OSMboxPend,GetOSPrioCur
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 SPIRW(uint8 *Rt, uint8 Data)
{
uint8 temp, err;
temp = GetOSPrioCur();
if (temp == UseSPITaskPro)
{
SPI_SPDR = Data;
temp = (unsigned int)OSMboxPend(SPIReviceMbox, 0, &err);
*Rt = temp;
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPIEnd
** 功能描述: 访问SPI结束
** 输 入: 无
**
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: UseSPITaskPro
** 调用模块: OSSemPost,GetOSPrioCur
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 SPIEnd(void)
{
uint8 temp;
temp = GetOSPrioCur();
if (temp == UseSPITaskPro)
{
UseSPITaskPro = OS_PRIO_SELF;
OSSemPost(SPISem);
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPI_Exception
** 功能描述: SPI中断服务程序
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSMboxPost
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void SPI_Exception(void)
{
uint8 temp, temp1;
OS_ENTER_CRITICAL();
temp = SPI_SPSR;
if
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