PSINS 工具箱程序索引(按字母顺序)
17/06/2017
Gongmin Yan
Northwestern Polytechnical University, Xi’an, P.R.China
PSINS 工具箱程序索引 G. YAN, NWPU,
XI’AN, CHINA
I
目 录
1. 引用文献...................................................................................................................................1
2. 子函数索引...............................................................................................................................1
3. 示例程序索引...........................................................................................................................5
PSINS 工具箱程序索引 G. YAN, NWPU, XI’AN, CHINA
1
1. 引用文献
[1]严恭敏. 车载自主定位定向系统研究[D]. 西安:西北工业大学博士学位论文,2006,5.
[2]严恭敏. 捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究[R]. 西安:西北工业大学博士后研究工
作报告,2008,11.
[3]严恭敏,李四海,秦永元. 惯性仪器测试与数据分析[M]. 北京:国防工业出版社,2012.
[4]严恭敏,翁浚. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义(讲义)[M]. 西安:西北工业大学,2016.
2. 子函数索引
函数名称
描述
参考文献
a2caw
欧拉角微分方程系数阵
[4](B-16)
a2cwa
逆欧拉角微分方程系数阵
[4](B-15)
a2mat
欧拉角转姿态阵
[4](B-3)
a2qua
欧拉角转四元数
[4](B-12)
a2qua1
欧拉角转四元数(常用于运载火箭)
[4](B-17)
aa2mu
计算欧拉角减参考欧拉角得安装误差角
aa2mu
计算欧拉角减参考欧拉角得失准角
aaddmu
参考欧拉角加安装误差角得计算欧拉角
aligncmpss
罗经法初始对准
[2]2.3
alignfn
以比力为观测量 Kalman 滤波初始对准
aligni0
惯性系初始对准
[4]6.1
alignmb
动基座初始对准,以 GPS 速度作为观参考
[2]3.3
alignsb
静基座初始粗对准
alignvn
以速度为观测量 Kalman 滤波初始对准
[4]6.2
alignWahba
惯性系用 Wahba 算法进行多矢量定姿初始对准
apcorr
计算序列的自/偏自相关系数
[3]6.3
ar1coefs
计算 AR1 滤波器的传递函数系数
att2wm
静基座下给出姿态角序列对应的角增量输出
att3ddemo
姿态的三维动态仿真
attinterp
在两姿态之间进行插值
afamodel
大失准角误差模型
[2]4.2
altfilt
惯导高度通道组合,比如与气压组合
attsyn
欧拉角、姿态阵、四元数之间保持同步
att2c
将姿态角处理连续化,比如不会出现+-180 度之间跳变
ap2avp
由姿态和位置 AP 参数生成 AVP 轨迹参数
askew
三维向量的反对称阵
[4](2.1-3)
avar
计算序列的 Allan 方差
[3]8.3
avp2imu
由 AVP 轨迹参数反演生成仿真 IMU 数据
[4]7.1-2
avpadderr
AVP 参数加误差
avpcmp
比较两种 AVP 之间的误差
avpcmpplot
比较两种 AVP 之间的误差,并作图
avpfile
读写 AVP 参数文件
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