函数接口说明手册
1 、 int camera_init
头文件：
#include “camera.h”
函数原型：
int camera_init(char *devpath, unsigned int *width,
unsigned int *height, unsigned int *size, unsigned int
*ismjpeg);
功能：
初始化摄像头采集方式
参数：
devpath: 摄像头在 linux 中对应的设备名
width: 采集图片的长，一般是 16 的倍数
height: 图片宽度，一般是 16 的倍数
size:帧尺寸
ismjpeg：图片采集方式标志，即采集到的数据是否需要
转换格式
返回值：
若成功，则返回值一个大于 0 的文件描述符，
若失败，则返回值小于 0
2、 camera_start
